[发明专利]一种应用于养老院的老人异常追踪系统

权利要求书

1.一种应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，至少包括三维定位子系统、手环子系统和中心服务器，其中，

所述手环子系统用于实现老人异常状况和位置监控，其包括每个老人随身携带或佩戴的智能手环和移动终端，所述移动终端以无线的方式接入中心服务器；所述智能手环至少包括手环主控模块、UWB标签、加速度传感器和生物电阻抗性传感器，所述UWB标签具有唯一标识；所述加速度传感器用于采集老人移动加速度信息，所述生物电阻抗性传感器用于采集老人的皮肤电信息；所述智能手环与移动终端之间以无线的方式进行数据传输，进而将其采集的传感器信息发送到中心服务器；

养老院每个区域空间均设置三维定位子系统，所述三维定位子系统至少包括四个基站，其中一个为主基站，其余为辅助基站；所述基站位置固定设置并覆盖整个空间，其中，至少三个基站处在同一水平面，且至少一个基站设置在该平面以外并靠近天花板区域；所述基站至少包括基站主控模块和UWB测距模块，所述UWB测距模块用于测定端对端的距离；

任三个基站组成一个测距单元，用于测量基站之间的距离以及UWB标签与各个基站之间的距离并通过三边测量算法获取UWB标签的初步位置信息，多个测距单元获取的多个初步位置信息通过计算获得UWB标签位置信息；所述UWB标签的位置信息至少包括平面位置信息和高度信息；

所述主基站与中心服务器相连接，用于将UWB标签的位置信息发送给所述中心服务器；

所述中心服务器用于对所获取的智能手环的传感器信息和UWB标签的位置信息进行实时处理以此判断老人是否出现异常状况。

2.根据权利要求1所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，还包括网络通信模块，所述主基站通过网络通信模块接入所述中心服务器。

3.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机，所述智能手环与移动终端之间以蓝牙的方式进行数据传输。

4.根据权利要求3所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所述移动终端中设置APP程序，用于实时记录其对应智能手环的传感器信息以便老人随时查阅。

5.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所基站的位置为离墙0.5-1米且离地2-3米。

6.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所述智能手环还包括光学心率传感器，所述光学心率传感器用于采集老人的心率信号。

7.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所述智能手环还包括反馈按钮，所述反馈按钮则用于在老人异常状况发生时向中心服务器发出报警信息或者当所提示的报警通知有误时向中心服务器发出反馈信息。

8.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所述生物电阻抗性传感器利用LM4041和LMP2231元件测得皮肤电阻变化从而获得皮肤电信息。

9.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，还包括监控移动终端，所述监控移动终端远程接入中心服务器并实时获取相应老人的数据信息。

10.根据权利要求1或2所述应用于养老院的老人异常追踪系统，其特征在于，所述三维定位子系统还包括摄像头，所述摄像头用于记录该区域的监控视频信息，并当异常情况发生时，所述摄像头转向并记录异常位置的场景。