[发明专利]一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法

说明书

本发明涉及点胶涂覆机技术领域，尤其涉及一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法，包括：控制器、控制箱、点胶涂覆机；所述控制箱位于点胶涂覆机的一侧，且控制箱与点胶涂覆机通过电性相连接；所述控制器位于控制箱的一侧，且控制器与控制箱通过电性相连接；所述CCD相机设置在点胶涂覆机的上部，且CCD相机与点胶涂覆机通过固定方式相连接；所述CCD传感器位于CCD相机的内部，且CCD传感器与CCD相机通过电性相连接。本发明通过结构上的改进，具有可操作性强，操作方便，调节精度高，定位基准度高，误差值较小，加工效率高，加工质量好，示教效果好等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本发明涉及点胶涂覆机技术领域，尤其涉及一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法。

背景技术

现在使用的点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是，现有的点胶涂覆机的机械手控制系统不具备防呆功能，操作难度较大，生产效率较低，且定位精准度较差，误差值较大，影响整体的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统及其工作方法，以解决背景技术中提出的现有的点胶涂覆机的机械手控制系统不具备防呆功能，操作难度较大，生产效率较低，且定位精准度较差，误差值较大，影响整体的加工质量的问题和不足。

本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种用于点胶涂覆机的机械手控制系统，包括：控制器、控制箱、点胶涂覆机、CCD相机、CCD传感器、显示屏、通讯线缆、连接插头、机械手、点胶控制器、点胶头、工作台、滑轨、机架、底座；所述控制箱位于点胶涂覆机的一侧，且控制箱与点胶涂覆机通过电性相连接；所述控制器位于控制箱的一侧，且控制器与控制箱通过电性相连接；所述CCD相机设置在点胶涂覆机的上部，且CCD相机与点胶涂覆机通过固定方式相连接；所述CCD传感器位于CCD相机的内部，且CCD传感器与CCD相机通过电性相连接；所述显示屏通过嵌入方式设置在控制器的中间位置；所述通讯线缆设置在控制器的底部，且通讯线缆的一端与连接插头相连接；所述滑轨位于机架的顶部，且滑轨与机架通过固定方式相连接；所述点胶控制器设置在机架的外壁上；所述机械手设置在滑轨的顶部，且机械手与滑轨通过滑动方式相连接；所述点胶头设置在机械手的底部；所述底座位于机架的底部，且工作台设置在底座的上方。

优选的，所述控制器为可拆卸式结构，且控制器为平板电脑。

优选的，所述控制器为机器人示教装置，且控制器通过通讯线缆、连接插头与控制箱相连接。

优选的，所述显示屏为八寸真彩LED显示屏，分辨率为800X600，且显示屏的内部配有电阻式触摸屏。

优选的，所述机械手的内部设置有两个驱动电机，且机械手通过驱动电机可实现竖直与水平方向上的调节。