[发明专利]一种电池极片在线外观视觉检测设备

权利要求书

1.一种电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，包括：

第一图像采集单元(1)，位于所述传送带的正上方，用于实时采集所述电池极片(3)顶面的图像，然后发送给图像处理单元(4)；

第二图像采集单元(2)，位于所述传送带的正下方，用于实时采集所述电池极片(3)底面的图像，然后发送给图像处理单元(4)；

图像处理单元(4)，分别与所述第一图像采集单元(1)和第二图像采集单元(2)之间为数据连接，用于接收所述电池极片(3)顶面的图像和底面的图像，然后执行预设图像识别操作，判断当前正在传送的电池极片(3)是否存在不良问题，如果是，则发送报警提示信号给可编程控制器PLC(6)；

可编程控制器PLC(6)，与图像处理单元(4)相连接，用于在接收到所述报警提示信号后，发生触发控制信号给报警模块，触发报警模块工作；

报警器，与可编程控制器PLC(6)相连接，用于在接收到所述可编程控制器PLC(6)发来的触发控制信号后，实时向用户发出警报。

2.如权利要求1所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一图像采集单元(1)的安装位置与用于水平传送需要检测的电池极片(3)的传送带相垂直；

所述第二图像采集单元(2)的安装位置与用于水平传送需要检测的电池极片(3)的传送带相垂直。

3.如权利要求2所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，第一图像采集单元(1)和第二图像采集单元(2)安装在垂直所述传送带的滑动轨道上。

4.如权利要求1所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一图像采集单元(1)和第二图像采集单元(2)为电荷耦合器件CCD相机。

5.如权利要求1所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一图像采集单元(1)和第二图像采集单元(2)的镜头分别垂直朝向所述电池极片(3)顶面和底面。

6.如权利要求1所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，所述预设图像识别操作为：对于所述电池极片(3)顶面的图像和底面的图像，进行二值化处理，并设定预设灰度阈值X，当该电池极片(3)的顶面和底面的图像的灰度值小于预设灰度阈值X时，判定为合格电池极片；当该电池极片(3)顶面的图像和底面的图像中的任意一个封闭区域的灰度超过预设阈值X时，判定为此区域存在不良问题。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，所述报警器包括预设的多个LED灯和扬声器。

8.如权利要求1至6中任一项所述的电池极片在线外观视觉检测设备，其特征在于，述图像处理单元(4)通过一个千兆网继集线器与所述第一图像采集单元(1)和第二图像采集单元(2)组成千兆局域网。