[发明专利]用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置

权利要求书

1.一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，包括：

装配岛(2)，用于滑动支承托盘(3)，所述装配岛(2)具有供端盖(12)安装操作的安装位置；

托盘(3)，用于承载电机(1)的定子(10)；

定位机构(4)，用于连接所述托盘(3)与所述装配岛(2)以将所述托盘(3)定位于所述安装位置；

转子调整机构(5)，设置于所述装配岛(2)的所述安装位置旁，用于对插入所述定子(10)的转子(11)进行支撑并调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中；

夹持机械手(6)，位于所述转子调整机构(5)旁，用于夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部；

控制系统，用于控制装配岛(2)承接承载有定子(10)的托盘(3)并将托盘(3)滑动至所述安装位置、控制定位机构(4)将承载有定子(10)的所述托盘(3)定位于所述安装位置、控制夹持机械手(6)自动夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部、以及控制所述转子调整机构(5)调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中以便端盖(12)装入定子(10)中。

2.根据权利要求1所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，

所述装配岛(2)包括支撑梁(20)和固定于所述支撑梁(20)上的一对滚轮组(21)，所述滚轮组(21)上覆设有面板(22)，所述面板(22)的后段开设有供所述支撑梁(20)显露的缺口(23)，所述安装位置位于所述缺口(23)处。

3.根据权利要求2所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，

所述定位机构(4)设置于所述缺口(23)处，其包括底板(40)、顶板(41)和第一升降机构(42)，所述底板(40)固定于所述支撑梁(20)上，所述第一升降机构(42)的固定端连接于所述底板(40)，所述第一升降机构(42)的伸缩端支撑连接于所述顶板(41)，所述顶板(41)的上表面设置有第一定位部(43)；

所述托盘(3)包括本体(30)、设置于本体(30)底部两侧的滑板(31)，所述滑板(31)受所述滚轮组(21)滑动支承，所述本体(30)的上表面设置有用于固定所述定子(10)的第二定位部(32)，所述本体(30)底部于两个所述滑板(31)之间设置有第三定位部(33)；

所述第一定位部(43)在所述第一升降机构(42)驱动所述顶板(41)向上运动时与所述第三定位部(33)对应配合固定。

4.根据权利要求3所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，

所述第一定位部(43)包括设置于所述顶板(41)上表面的锥销；

所述第三定位部(33)包括开设于所述本体(30)底部的定位孔；

所述锥销在所述第一升降机构(42)驱动所述顶板(41)向上运动时对应插入所述定位孔。

5.根据权利要求3所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，

所述定位机构(4)还包括设置于所述顶板(41)与所述底板(40)之间的导向柱(44)，所述导向柱(44)的一端固定于所述底板(40)，所述导向柱(44)的另一端活动穿设于所述顶板(41)。

6.根据权利要求3所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，

所述第一升降机构(42)为气动升降机构、电动升降机构、液压升降机构中的任一种。

7.根据权利要求1所述的用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，

所述转子调整机构(5)包括用于支撑所述转子(11)的端部的支撑块(50)、用于调节所述支撑块(50)沿平行于所述转子(11)轴向的第一方向移动的第一水平调整机构(51)、用于调节所述支撑块(50)沿高度方向移动的第二升降机构(52)、以及用于调节所述支撑块(50)沿平行于所述转子(11)径向的第二方向移动的第二水平调整机构(53)。