[发明专利]水上吊车

权利要求书

1.一种水上吊车，其特征在于，包括：

一驱动单元，用以吊动一物品；

一吊臂，用以支撑及移动该物品；

二定滑轮，设置于该驱动单元的一侧，该二定滑轮之间具有一间隔区域；

一升降配重件，设置于该间隔区域的下方；

一限位件，设置于该升降配重件的一侧，该限位件能选择性地限位或解限位该升降配重件；以及

一牵动索，绕设于该驱动单元、该二定滑轮、该升降配重件及该吊臂，该牵动索具有一连接端及一吊物端，该连接端连接该驱动单元，该吊物端相对于该连接端，且该吊物端用以吊住该物品；

该升降配重件包括一导滑轮，该牵动索绕设于该导滑轮；

该升降配重件另包括一配重物，该配重物枢接于该导滑轮；

该导滑轮与该配重物的重量和小于该物品的重量；

该导滑轮具有一中心轴孔，该限位件对应该中心轴孔；该升降配重件具有一限位模式，该限位模式包括该限位件插入该中心轴孔，以限制该导滑轮移动；

该升降配重件具有一解限位模式，该解限位模式包括该限位件抽出该中心轴孔，以使该导滑轮能上下移动；

其中，该限位件能选择性地限位或解限位该升降配重件，以使该升降配重件具有一限位模式及一解限位模式；在该限位模式中，该限位件插入该导滑轮的该中心轴孔，以限制该导滑轮移动，该导滑轮此时的作用如同定滑轮；

在该解限位模式中，该限位件抽出该导滑轮的该中心轴孔，以使该导滑轮能上下移动，该导滑轮此时的作用如同动滑轮；此外，在该解限位模式中，该升降配重件的移动方向与该物品的移动方向相反，该升降配重件的重量小于该物品的重量，以使该升降配重件能同步配合该物品的移动。

2.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，该驱动单元包括一电机及一转动轮，该转动轮连接该电机，该牵动索绕设于该转动轮。

3.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，该二定滑轮的设置高度相同。

4.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，该二定滑轮的设置高度大于该驱动单元的设置高度。

5.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，该导滑轮与该二定滑轮构成一三角形区域，该配重物位于该三角形区域之外。

6.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，另包括一吊物元件，该吊物元件连接该牵动索的该吊物端，用以吊住该物品。

7.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，另包括一张力感测器，该张力感测器用以感测该牵动索的张力状态，所述张力状态包括张紧状态及松弛状态。

8.如权利要求7所述的水上吊车，其特征在于，该张力感测器电连接该限位件，并依据所测得该牵动索的张力状态作动该限位件。

9.如权利要求8所述的水上吊车，其特征在于，该张力感测器测得该牵动索的张力状态为张紧状态时，该限位件限位该升降配重件。

10.如权利要求8所述的水上吊车，其特征在于，该张力感测器测得该牵动索的张力状态为松弛状态时，该限位件解限位该升降配重件。

11.如权利要求7所述的水上吊车，其特征在于，该张力感测器包括一机械感测部及一光感测部，该机械感测部接触该牵动索，该光感测部检测该机械感测部的位移变化，以判断该牵动索的张力状态。

12.如权利要求11所述的水上吊车，其特征在于，该机械感测部包括一结合座、一移动杆、一滚轮件及一弹簧，该移动杆贯穿该结合座，该滚轮件连接该移动杆的一端，该弹簧套设于该移动杆，且该弹簧的两端分别抵接该结合座及该滚轮件。

13.如权利要求12所述的水上吊车，其特征在于，该滚轮件接触该牵动索，该光感测部检测该移动杆的位移变化。

14.如权利要求1所述的水上吊车，其特征在于，另包括一底座，该吊臂设置于该底座上。