[发明专利]一种玉米株间除草机

权利要求书

1.一种玉米株间除草机，包括机架(1)以及与所述机架连接的除草装置，所述机架上设置有驱动控制装置，其特征在于：还包括一个农药喷淋装置，所述农药喷淋装置由农药箱(3)、与农药箱(3)连接的输送泵驱动装置(4)以及与输送泵驱动装置(4)的输出软管(23)连接的喷淋头(24)组成，所述除草装置由壳体、支撑轮机构(6)、伺服电机驱动机构(9)和除草机构(11)；所述支撑轮机构(6)由两个地轮、与所述地轮配套连接的支撑轴以及设置在支撑轴上的能够识别玉米苗的接近传感器(7)构成，所述支撑轴通过紧固部件高度可调节的连接在机架本体上的单体仿形机构(5)上；所述的壳体通过紧固螺栓固定在所述支撑轮机构(6)的支撑轴上；所述的伺服电机驱动机构(9)由伺服电机驱动组件和51单片机(10)构成，所述伺服电机驱动组件设置在壳体顶部且驱动输出轴伸入壳体内部；所述51单片机(10)设置在壳体内的内壁上并与伺服电机驱动组件电连接，与所述接近传感器(7)通信连接；所述除草机构(11)由除草刀组件和驱动除草刀组件做避苗运动的驱动机构构成，所述的除草刀组件分别由两把除草刀(21)、与除草刀(21)连接的刀轴(20)以及将刀轴(20)一端紧固在所述驱动机构内的紧固装置(22)，所述驱动机构与伺服电机驱动组件的驱动输出轴连接，所述农药箱(3)和输送泵驱动装置(4)设置在玉米株间除草机的机架本体上，所述喷淋头(24)设置在除草装置外壳底部两个刀轴(20)之间的通孔上，所述输送泵驱动装置(4)通过软管(23)与所述喷淋头(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种玉米株间除草机，其特征在于：所述软管(23)贯穿除草装置(8)的壳体和除草机构(11)的外壳进入驱动齿轮组件与外壳底部形成的空间中，并连接在所述通孔上。

3.根据权利要求1所述的一种玉米株间除草机，其特征在于：所述驱动机构包括外壳、以及分别设置于所述外壳内部的驱动轴承组件、与驱动轴承组件连接的驱动齿轮组件以及与所述除草刀组件连接的弹簧组件；所述驱动轴承组件由主动轴(12)和从动轴(13)构成，所述驱动齿轮组件由主动齿轮(14)、主动凸轮(16)、从动齿轮(15)以及从动凸轮(17)构成，所述的主动轴(12)上端贯穿除草机构(11)生物外壳与伺服电机驱动机构(9)的驱动输出轴连接，下端连接在除草机构(11)的外壳底部的内壁上，所述主动齿轮(14)连接在外壳内的主动轴(12)上，所述主动凸轮(16)设置在主动齿轮(14)下方并连接在主动轴(12)上；所述从动轴(13)与主动轴(12)横向并列设置与除草机构(11)的外壳内，所述从动齿轮(15)连接在从动轴(13)上并与所述的主动轮齿(14)齿合相接，并在从动齿轮(15)下方的从动轴(13)上连接一个从动凸轮(17)。

4.根据权利要求2所述的一种玉米株间除草机，其特征在于：所述弹簧组件包括设置于除草机构(11)外壳内后壁上的带有滑槽的支座、对称设置在所述支座滑槽内的两条弹簧(18)以及分别与弹簧(18)连接的摆动杆(19)，所述弹簧(18)的一端分别连接在支座的两端，所述弹簧(18)另一端与所述摆动杆(19)的一端连接，所述摆动杆(19)的另一端连接在刀轴(20)上。