[发明专利]一种获取水下圆柱形基桩信息的方法、存储介质及终端

说明书

本发明公开了一种获取水下圆柱形基桩信息的方法、存储介质及终端，其中，方法包括步骤：采用三维激光扫描仪器对露出水面的圆柱形基桩进行扫描，获取原始点云模型数据；对所述原始点云模型数据进行裁剪，保留圆柱面点云数据；根据所述圆柱面点云数据对圆柱形基桩进行拟合，获取水下圆柱形基桩信息。本发明提供的方法精确，快速，安全并且可得到难以测量且位于水下圆柱基桩的精确模型，避免浪费大量人力物力，解决了难以测量水下物体的难题，使在已有建筑物周围的新建，扩建或重建等建筑作业可安全顺利进行。

技术领域

本发明涉及基础建设领域，尤其涉及一种获取水下圆柱形基桩信息的方法、存储介质及终端。

背景技术

随着国家经济的快速增长，对海洋资源的持续开发与合理利用的需求不断上升，同时围绕着海岸地区展开经济与基础设施溅射已成为城市与国家经济发展中的重要一环。基础设施建设的扩建、修缮、重修等工作通常是围绕已有大型建筑区域展开，建筑施工的必然要求使我们不得不对已有建筑进行精准的测绘与建模。

通常情况下，近海或近水域地区，老码头，桥梁等都属于常见的需要获得精准测绘的已有建筑物类型。这类建筑物在测绘建模过程中的常见问题大都由水下结构部分不可见，物体结构位置复杂不适于简单的传统测量方法，难以用常用测绘工具进行测量。三维激光测量技术的发展对建筑领域的贡献日益增加，提供了安全快捷准确的测量信息，减少了大量人力物力引起的浪费。三维技术的运用，使传统建筑测量不断升级，并可得到三维可视化的测量结果，这为建筑规划设计，研究计算，场景模拟仿真等工作提供了大量便捷数据，被广泛的用于城市基础建设领域。

然而，通过三维激光测量技术只能测得水域附近露出水面部分的建筑基桩点云数据，无法测得埋于水下建筑基桩数据，这给基础设施建设的扩建、修缮、重修等工作带来了较大的阻碍。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种获取水下圆柱形基桩信息的方法、存储介质及终端，旨在解决现有技术无法测得埋于水下建筑基桩数据，这给基础设施建设的扩建、修缮、重修等工作带来了较大阻碍的问题。

本发明的技术方案如下：

一种获取水下圆柱形基桩信息的方法，其中，包括步骤：

采用三维激光扫描仪器对露出水面的圆柱形基桩进行扫描，获取原始点云模型数据；

对所述原始点云模型数据进行裁剪，保留圆柱面点云数据；

根据所述圆柱面点云数据对圆柱形基桩进行拟合，获取水下圆柱形基桩信息。

所述的获取水下圆柱形基桩信息的方法，其中，所述水下圆柱形基桩信息包括圆柱形基桩的斜率、水下部分基桩尾端的位置坐标和高程。

所述的获取水下圆柱形基桩信息的方法，其中，所述步骤根据所述圆柱面点云数据对圆柱形基桩进行拟合，获取水下圆柱形基桩信息，具体包括：

设立圆柱体模型的基本参数，包括基圆圆心(x₀,y₀,z₀)、基圆半径r、圆柱柱面方向矢量(n_x,n_y,n_z)；

建立优化函数f(X，Y，Z，x₀，y₀，z₀，r，n_x，n_y，n_z)＝0，其中，(X，Y，Z)为点云的三维坐标；