[发明专利]一种多功能救援机器人在审
| 申请号： | 201810101800.0 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108381556A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 裴小根;杨茗皓;曾圆;张凯;魏华锋 | 申请（专利权）人： | 裴小根 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 装具 救援机械 携行 车轮 救援机器人 对称分布 槽两侧 电控 灭火器 储藏空间 救援设备 人本发明 控制器 救援 通过性 灭火 装载 火灾 移动 源头 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能救援机器人，包括底盘、车轮和救援机械臂，其特征在于：所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮，所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂一侧的底盘内设有携行装具槽，所述携行装具槽两侧设有若干均匀且对称分布的电控灭火器。
2.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述底盘为四轮驱动，采用差速转向，底盘尺寸900mm×500mm。
3.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述救援机械臂为一个三段式机械臂，主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等部件组成。
4.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述底盘内部设有蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种多功能救援机器人，其特征在于：所述控制器为一套微机系统，且控制器和蓄电池电性连接。
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