[发明专利]便携式电动脊椎按摩机械椅

权利要求书

1.便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：包括颈部支架(1)、高度调节装置(2)、靠垫(3)，颈部支架(1)通过高度调节装置(2)安装于靠垫(3)上部；所述颈部支架(1)内设置颈部按摩机构(4)，靠垫(3)内侧从上之下依次设置肩背按摩机构(5)、腰部按摩机构(6)；

所述颈部按摩机构(4)由驱动装置I(41)，与驱动装置I(41)输出端连接的蜗杆I(42)，与蜗杆I(42)啮合的齿轮传动机构I(43)，以及与齿轮传动机构I(43)输出轴同轴连接的按摩头I(44)构成；

所述肩背按摩机构(5)由按摩轮机构(51)、控制按摩轮机构(51)水平转动的横向揉捏按摩驱动系统(52)，以及控制按摩轮机构(51)竖向摆动的纵向敲打按摩驱动系统(53)构成；

所述腰部按摩机构(6)由驱动装置IV(61)，与驱动装置IV(61)输出端连接的蜗杆II(62)，与蜗杆II(62)啮合的齿轮传动机构II(63)，以及与齿轮传动机构II(63)输出轴连接的偏心轮(64)，与偏心轮(64)偏心连接的按摩头II(65)构成。

2.根据权利要求1所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述横向揉捏按摩驱动系统(52)包括与靠垫机架(31)连接的主轴轴承座(525)，装配于主轴轴承座(525)内的竖向肩背主轴(521)，驱动肩背主轴(521)转动的驱动装置II(522)，通过轴固定板(523)连接于肩背主轴(521)上的肩背副轴(524)；所述肩背副轴(524)设置万向杆连接机构(526)与按摩轮机构(51)连接；

所述纵向敲打按摩驱动系统(53)包括固定于主轴轴承座(525)中部竖向的驱动装置III(531)，连接驱动装置III(531)输出端与按摩轮机构(51)的连杆(532)。

3.根据权利要求2所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述按摩轮机构(51)由设置若干按摩轮(512)的按摩轮支撑板(511)，与按摩轮支撑板(511)背部连接的连轴板(513)构成，连轴板(513)中部通过万向杆连接机构(526)与肩背副轴(524)连接，尾端通过连杆(532)与纵向敲打按摩驱动系统(53)连接。

4.根据权利要求3所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述按摩轮支撑板(511)为符合背部结构的弧状结构，安装至少3个按摩轮(512)。

5.根据权利要求1所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述颈部按摩机构(4)、肩背按摩机构(5)、腰部按摩机构(6)为左右对称式结构，按摩头I(44)、按摩轮机构(51)、按摩头II(65)成对设置。

6.根据权利要求1所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述齿轮传动机构I(43)包括与蜗杆I(42)啮合的斜齿轮I(431)，与斜齿轮I(431)同轴转动的小直齿轮I(432)，与小直齿轮I(432)配合的大直齿轮I(443)，大直齿轮I(443)与按摩头I(44)同轴。

7.根据权利要求1所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述齿轮传动机构II(63)包括与蜗杆II(62)啮合的斜齿轮II(631)，与斜齿轮II(631)同轴转动的小直齿轮II(632)，与小直齿轮II(632)配合的大直齿轮II(634)，大直齿轮II(634)的转轴与偏心轮(64)连接。

8.根据权利要求1所述的便携式电动脊椎按摩机械椅，其特征在于：所述按摩头I(44)、按摩头II(65)由转盘及固定于转盘上的不同规格球头柱构成。