[发明专利]一种全向自动导引车在审
| 申请号： | 201810102110.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108423084A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 颜丙山;田家志;李扬锋 | 申请（专利权）人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动导引车 驱动总成 全向 心轴 车体框架 驱动电机 驱动轮轴 驱动轮 编码器反馈 闭环控制 垂直连接 机构稳定 控制逻辑 差速 横移 自旋 电机 行进 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向自动导引车，包括车体框架和驱动总成，其特征在于：
所述驱动总成包括心轴、两个驱动电机和连接在同一驱动轮轴上的两个驱动轮；
所述两个驱动电机各驱动一个所述驱动轮；
所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位垂直连接；
所述驱动总成通过所述心轴可相对转动地安装在所述车体框架上。
2.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位刚性连接，所述心轴与所述车体框架可转动连接。
3.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位可转动连接，所述心轴与所述车体框架刚性连接。
4.根据权利要求2所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述心轴通过同步带传动机构与编码器相连。
5.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述驱动总成的前后侧各安装一个磁导航传感器。
6.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述驱动电机通过链条传动机构驱动所述驱动轮旋转。
7.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述自动导引车包括前后两个所述驱动总成。
8.根据权利要求1所述的全向自动导引车，其特征在于：
所述自动导引车包括安装于所述车体框架上的多个辅助轮。
9.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：
所述自动导引车包括安装于所述车体框架中间的RFID读卡器。
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