[发明专利]机床防撞方法及装置

权利要求书

1.一种机床防撞方法，其特征在于，所述机床防撞方法包括：

S1、设置机床移动部件参数和机床固定部件参数；

S2、根据所述机床移动部件参数抽象形状得到移动部件形状模型，根据所述机床固定部件参数抽象形状得到固定部件形状模型；

S3、根据分离轴定理算法判断所述移动部件形状模型在运行过程中和所述固定部件形状模型之间的间隙距离是否小于预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。

2.如权利要求1所述的机床防撞方法，其特征在于，所述移动部件形状模型和所述固定部件形状模型均包括圆柱体、长方体和球体中的至少一种。

3.如权利要求1所述的机床防撞方法，其特征在于，所述机床移动部件参数包括主轴参数、刀柄参数和刀具参数；所述机床固定部件参数包括夹具参数和干涉区域参数；

步骤S2包括：

根据所述主轴参数抽象形状得到第一形状模型，根据所述刀柄参数抽象形状得到第二形状模型，根据所述刀具参数抽象形状得到第三形状模型；

根据所述夹具参数抽象形状得到第三形状模型；根据所述干涉区域参数抽象形状得到第四形状模型；

步骤S3包括：

分别判断所述第一形状模型、第二形状模型和第三形状模型与所述第三形状模型、第四形状模型之间的间隙距离是否小于所述预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。

4.如权利要求2所述的机床防撞方法，其特征在于，所述分离轴定理算法包括圆柱体与圆柱体之间的间隙算法；

所述圆柱体与圆柱体之间的间隙算法包括圆柱轴线共面算法、圆柱轴线公轴线的交点在轴线范围内算法。

5.如权利要求2所述的机床防撞方法，其特征在于，所述分离轴定理算法包括圆柱体与长方体之间的间隙算法；

所述圆柱体与长方体之间的间隙算法包括长方体顶点在圆柱体内算法、长方体边与圆柱相交算法、长方体面与圆柱相交算法、圆柱位于长方体内算法。

6.一种机床防撞装置，其特征在于，所述机床防撞装置包括：

设置模块，所述设置模块用于设置机床移动部件参数和机床固定部件参数；

建模模块，所述建模模块用于根据所述机床移动部件参数抽象形状得到移动部件形状模型，并根据所述机床固定部件参数抽象形状得到固定部件形状模型；

防撞模块，所述防撞模块用于根据分离轴定理算法判断所述移动部件形状模型在运行过程中和所述固定部件形状模型之间的间隙距离是否小于预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。

7.如权利要求6所述的机床防撞装置，其特征在于，所述移动部件形状模型和所述固定部件形状模型均包括圆柱体、长方体和球体中的至少一种。

8.如权利要求6所述的机床防撞装置，其特征在于，所述机床移动部件参数包括主轴参数、刀柄参数和刀具参数；所述机床固定部件参数包括夹具参数和干涉区域参数；

所述建模模块用于根据所述主轴参数抽象形状得到第一形状模型，还用于根据所述刀柄参数抽象形状得到第二形状模型，以及根据所述刀具参数抽象形状得到第三形状模型；

所述建模模块还用于根据所述夹具参数抽象形状得到第三形状模型；根据所述干涉区域参数抽象形状得到第四形状模型；

所述防撞模块用于分别判断所述第一形状模型、第二形状模型和第三形状模型与所述第三形状模型、第四形状模型之间的间隙距离是否小于所述预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。

9.如权利要求7所述的机床防撞装置，其特征在于，所述分离轴定理算法包括圆柱体与圆柱体之间的间隙算法；

所述圆柱体与圆柱体之间的间隙算法包括圆柱轴线共面算法、圆柱轴线公轴线的交点在轴线范围内算法。

10.如权利要求7所述的机床防撞装置，其特征在于，所述分离轴定理算法包括圆柱体与长方体之间的间隙算法；

所述圆柱体与长方体之间的间隙算法包括长方体顶点在圆柱体内算法、长方体边与圆柱相交算法、长方体面与圆柱相交算法、圆柱位于长方体内算法。