[发明专利]一种指纹特征采集方法和装置

权利要求书

1.一种指纹特征采集方法，其特征在于，包括：

接收按设定频率输出的卫星定位数据；

按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据，n为预设值；

根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠；

如果卫星定位可靠，则从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息；

如果卫星定位不可靠，则获取当前航位推算参数；

根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息；

若得到当前位置信息时，扫描到无线设备，则将所述当前位置信息作为所述无线设备的指纹特征存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述n个卫星定位数据，判断卫星定位是否可靠包括：

从所述n个卫星定位数据中，获得n个水平分量精度因子HDOP、n个信噪比SNR和n个速度；

判断小于预设的HDOP阈值的HDOP的个数是否大于预设的HDOP个数阈值、判断大于预设的SNR阈值的SNR的个数是否大于预设的SNR个数阈值、以及判断在预设的速度范围内的速度的个数是否大于预设的速度个数阈值；

如果判断结果均为是，则卫星定位可靠；

如果有一个判断结果为否，则卫星定位不可靠。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果卫星定位不可靠，则获取当前航位推算参数具体包括：

读取卫星定位可靠时保存的航位推算参数；

依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当卫星定位可靠时，基于用来判断卫星定位是否可靠的卫星定位数据，得到基于卫星的步长和基于卫星的方位角，获取所述基于卫星的方位角和航位推算单元此时输出的方位角的差值，将所述卫星的步长和所述方位角的差值作为卫星定位可靠时的航位推算参数保存。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据卫星定位可靠时保存的航位推算参数，对航位推算单元此时输出的方位角和步长进行修正，得到当前航位推算参数具体包括：

根据卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的方位角的差值，对航位推算单元此时输出的方位角进行补偿，得到修正后的方位角；

将卫星定位可靠时保存的航位推算参数包括的步长，确定为修正后的步长；

所述修正后的方位角和所述修正后的步长构成当前航位推算参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前航位推算参数和已获得的位置信息，得到当前位置信息具体包括：

将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的余弦值的乘积值作为横坐标补偿值；

将所述当前航位推算参数中包括的修正后的步长与修正后的方位角的正弦值的乘积值作为纵坐标补偿值；

将已获得的位置信息中的横坐标值与所述横坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的横坐标值；

将已获得的位置信息中的纵坐标值与所述纵坐标补偿值的和值，作为当前位置信息中的纵坐标值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

监听航位推算单元是否输出方位角和步长，若输出，则执行所述按照卫星定位数据接收时间由晚到早的顺序，从所述接收到的卫星定位数据中，获取n个卫星定位数据的步骤。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述n个卫星定位数据中，确定当前位置信息具体包括：

将所述n个卫星定位数据中，接收时间最晚的一个卫星定位数据中的卫星定位位置作为当前位置信息。