[发明专利]一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有底箱(2)，并且底箱(2)的内壁固定连接有往复装置(3)，所述底箱(2)内壁的底部转动连接有转向轴(4)，并且往复装置(3)的表面与转向轴(4)固定连接，所述转向轴(4)的顶端固定连接有加工架(5)，所述底箱(2)的顶部固定连接有支撑壁(6)，并且支撑壁(6)一侧的顶部固定连接有固定箱(7)，所述固定箱(7)的外壁固定安装有计算机(8)，所述固定箱(7)内壁的底部固定安装有PLC控制器(9)，所述固定箱(7)内壁的顶部固定连接有第一电机(10)，并且第一电机(10)的输出轴固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的底部传动连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的轴心处通过转轴与固定箱(7)转动连接，并且第二齿轮(12)的偏心处通过活动件转动连接有摆动杆(13)，所述摆动杆(13)的表面与第一齿轮(11)活动连接，并且摆动杆(13)的表面通过活动件转动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的底端通过活动件转动连接有滑杆(15)，所述固定箱(7)内壁的底部固定连接有活塞缸(16)，所述滑杆(15)的底端通过活塞(17)与活塞缸(16)滑动连接，并且活塞(17)的底部固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)的底端转动连接有压杆(19)，并且压杆(19)的表面与加工架(5)滑动连接，所述压杆(19)的底端固定连接有顶冲模(20)，并且加工架(5)的表面固定连接有与顶冲模(20)相适配的底模(21)，所述加工架(5)的背面固定安装有喷气头(22)，并且支撑壁(6)的表面固定安装有空压机(23)，所述空压机(23)的出气口通过管道与喷气头(22)连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述底箱(1)顶部的一侧且与底模(21)正对的位置固定连接有导料通道(24)，并且导料通道(24)的顶部固定安装有图像采集处理器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(26)，并且固定架(26)的两侧均转动连接有传送棍(27)，所述传送棍(27)的表面传动连接有传送带(28)，所述固定架(26)的表面固定连接有第二电机(29)，并且第二电机(29)的输出轴通过带轮传动机构(30)与传送棍(27)固定连接，所述固定架(26)的内部固定安装有光栅位置传感器(31)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定连接有支架(32)，并且支架(32)的表面固定连接有第三电机(33)，所述第三电机(33)的输出轴固定连接有圆盘(34)，所述支架(32)的表面通过活动件转动连接有摆动架(35)，并且圆盘(34)的偏心处通过转子与摆动架(35)活动连接，所述摆动架(35)的顶部传动连接有送料杆(36)，并且送料杆(36)的表面与支架(32)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述往复装置(3)包括液压杆(301)和圆弧滑轨(304)，所述液压杆(301)的一端与底箱(2)固定连接，并且圆弧滑轨(304)的底部通过固定件与底箱(2)固定连接，所述液压杆(301)的一端通过活动件转动连接有往复推杆(302)，并且往复推杆(302)的一端通过活动件转动连接有转向滑杆(303)，所述转向滑杆(303)的一端通过滚子与圆弧滑轨(304)滚动连接，并且转向滑杆(303)的另一端与转向轴(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述转向轴(4)的顶端贯穿底箱(2)且延伸至底箱(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述滑杆(15)的底端贯穿活塞缸(16)且延伸至活塞缸(16)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属钮扣全自动压模机，其特征在于：所述光栅位置传感器(31)和图像采集处理器(25)的输出端均与计算机(8)的输入端连接，并且计算机(8)与PLC控制器(9)之间呈双向连接，所述PLC控制器(9)的输出端分别与第一电机(10)、第二电机(29)、第三电机(33)、液压杆(301)和喷气头(22)的输入端连接。