[发明专利]运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统

说明书

本发明公开了一种运载火箭的发射方法、发射自控方法以及发射控制系统。该发射方法包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主令点火指令。该运载火箭的发射方法可以使火箭起飞过程可控，避免火箭在风险最高的发动机冷启动阶段出现发射故障，从而提高运载火箭的发射成功率。

技术领域

本发明涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统。

背景技术

牵制释放发射技术是指在运载火箭发动机点火后一段时间内，通过牵制释放装置将待发射火箭固定在发射台上。在此期间，故障检测系统检测火箭工作是否正常，并在确认火箭工作正常后，牵制释放装置释放火箭，从而火箭在发动机的推力作用下升空。牵制释放技术是确保火箭发射成功，保障发射场安全的重要手段。

目前，我国的运载火箭尚未采用牵制释放技术。其它国家的牵制释放技术均配置了复杂的机械与电器设备，这些机电设备不仅结构复杂，而且成本高。鉴于此，亟需提供一种操作简单、成本低廉、可靠性高的牵制释放技术。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种运载火箭的发射方法及发射自控方法。该运载火箭的发射方法可以使火箭起飞过程可控，避免火箭在风险最高的发动机冷启动阶段出现发射故障，从而提高运载火箭的发射成功率。

本发明的一个方面提供了一种运载火箭的发射方法。该发射方法包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主点火指令。

在一个实施例中，该发射方法还包括预设预令点火时间；所述根据所述工作状态信息选择发射操作还包括：在至少一台发动机没有达到预令状态时，检验所有发动机的状态是否正常；如果否，则向所述待发射火箭发送发动机紧急关机指令；如果是，则进一步检验未达到预令状态的发动机的预令点火时间是否已超出所述预设预令点火时间；如果所述预令点火时间未超出所述预设预令点火时间，则继续检验所述发动机是否达到预令状态；如果所述预令点火时间已超出所述预设预令点火时间，则向所述待发射火箭发送紧急关机指令，从而火箭发动机执行紧急关机。

在一个实施例中，该方法还包括预设预令点火时间；所述获取发动机预令点火的工作状态信息包括：获取所述发动机的推力参数信息；所述根据所述工作状态信息选择发射操作还包括：根据所述推力参数在所述预设预令点火时间内是否达到预令状态确定是否向火箭发射主点火指令。

在一个实施例中，所述根据所述推力参数在所述预设预令点火时间内是否达到所述预令状态确定是否向火箭发射主点火指令包括：在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，向所述待发射火箭发送主点火指令。

在一个实施例中，所述预设比例范围为额定推力的50％-90％。

在一个实施例中，所述预设比例范围为额定推力的65％-75％。

在一个实施例中，该方法还包括：通过限制机构将所述待发射火箭与火箭发射台连接；所述根据所述推力参数在所述预设预令点火时间内是否达到预令要求确定是否向火箭发射主点火指令还包括：在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，解除所述限制机构对所述待发射火箭的牵制限制，以及向所述待发射火箭发送主点火指令。

在一个实施例中，所述限制结构包括爆炸螺栓；所述在所述预设预令点火时间内所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，解除所述限制机构对所述待发射火箭的牵制限制包括：在所述推力参数到达额定推力的预设比例范围时，引爆所述爆炸螺栓。