[发明专利]电动割草机及其工作方法

权利要求书

1.一种电动割草机，包括：电气控制组件、一对后轮、两后轮驱动桥、割草组件、机架、一对前轮、电池包、操纵组件及调高组件，所述电气控制组件、行走组件、电池包、操纵组件及调高组件分别装配于机架上，所述电气控制组件与行走组件、割草组件、电池包及操纵组件电性连接，其特征在于：所述后轮安装于后轮驱动桥上，所述后轮驱动桥上设有用以驱动后轮转动的后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与电气控制组件电性连接，所述后轮、后轮驱动桥及前轮组成行走组件，所述割草组件设有刀座、割刀、驱动割刀运行的割刀电机及控制割刀电机运行的控制器，所述调高组件连接在割草组件与机架之间，所述操纵组件设有方向盘及传递方向盘转向信号给电气控制组件的至少一角度传感器。

2.如权利要求1所述的电动割草机，其特征在于：所述角度传感器包括与电气控制组件电性连接的第一、第二角度传感器，所述第二角度传感器安装于方向盘上，用以感应方向盘的转向。

3.如权利要求2所述的电动割草机，其特征在于：所述方向盘设有凹孔及固定于凹孔内的固定板，所述第二角度传感器安装在固定板上。

4.如权利要求2所述的电动割草机，其特征在于：所述操纵组件包括圆套及倒顺拨杆，所述圆套向下套在第二角度传感器上，所述圆套侧面设有侧面孔，所述拨杆从侧面孔旋入后抵住第二角度传感器，和第二角度传感器同步转动，所述拨杆向前拨动时，电气控制组件接收到第二角度传感器的信号，控制后轮前进，根据拨杆的角度，控制后轮前进速度；所述拨杆向后拨动时，电动割草机后退。

5.如权利要求4所述的电动割草机，其特征在于：所述操纵组件包括操纵座、安装板、扇形齿轮及与扇形齿轮啮合的转向齿轮，所述安装板装配于操纵座上，所述扇形齿轮旋转的固定于安装板上，所述第一角度传感器用以感应扇形齿轮的转向，所述转向齿轮跟随方向盘同步转动。

6.如权利要求5所述的电动割草机，其特征在于：所述安装板沿前后方向依序设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔，第一通孔靠近于安装板前端，第三通孔位于安装板后端，扇形齿轮具有第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔及弧形腰形孔，第一圆孔与第一通孔上下对齐，第二圆孔与第二通孔上下对齐，一轴套定位于第一圆孔内，一销轴向下依次穿过该轴套、一隔套与第一通孔后，与一螺母锁紧，隔套夹紧在扇形齿轮与安装板之间，所述销轴顶部具有水平板，水平板向下抵压于安装板上，所述第一角度传感器锁紧于水平板上。

7.如权利要求6所述的电动割草机，其特征在于：所述操纵组件包括摆臂，摆臂的前端固定在第一角度传感器顶部，所述摆臂后端设有一开孔，一螺栓向上依次穿过第三圆孔、一隔套与该开孔后，与一螺母锁紧，该隔套夹持在摆臂与扇形齿轮之间。

8.如权利要求7所述的电动割草机，其特征在于：所述操纵组件设有一螺栓，该螺栓向上依次穿过安装板的第二通孔、一轴套及一垫片后，与一螺母锁紧，该轴套下端位于一隔套内，上端凸伸出隔套进入腰形孔内，所述扇形齿轮能够绕轴套转动，该隔套位于扇形齿轮与安装板之间。

9.如权利要求7所述的电动割草机，其特征在于：所述操纵组件还包括方向盘转向件及转向柱，所述方向盘转向件卡入方向盘内，所述转向柱上端穿入方向盘转向件内与方向盘转向件固定连接，所述转向柱下端装配于转向齿轮内，用以驱动转向齿轮转动。

10.一种电动割草机的工作方法，包括如下步骤：

S1:钥匙开关闭合，电气控制组件执行自检程序，如果失败，停车及停刀，钥匙开关自动或手动打开，或电气控制组件自动复位直至成功；如果成功，电动割草机的站位开关闭合，主控制器驻车开关闭合，割刀启动开关断开，从控制器驻车开关闭合，割刀启动冗余开关断开，所述钥匙开关同时控制着割刀的运行与停止；

S2:主控制器通电，割刀电机待机；

S3:割刀开关闭合，割刀高低速开关闭合，可以选择割刀采用高速或低速进行割草；选择高低速进行行走，当拨杆向前拨时，方向盘处于中间位置或者进行转向，方向盘向左或向右转，转弯角度取决于方向盘旋转位置，旋转到底为零转向，当拨杆向后拨时，电动割草机的后轮后退，当拨杆在中间时，电动割草机驻车，停止行走；

S4:当割草完毕后，钥匙开关打开，割草机停止运行。