[发明专利]连杆自动辊锻系统

说明书

本发明提供一种连杆自动辊锻系统，包括加热炉、辊锻装置、送料机械手和取料机械手，加热炉位于辊锻装置的上方，在加热炉的出料口设有滑道，送料机械手位于滑道的底部与辊锻装置的进料口之间，取料机械手位于辊锻装置的另一端。所述的辊锻装置中，上圆弧形挤压模和下圆弧形挤压模平行布置，上圆弧形挤压模和下圆弧形挤压模由驱动装置驱动旋转，在上圆弧形挤压模和下圆弧形挤压模的表面设有模腔。通过将加热炉设置在辊锻装置的上方，并通过滑道连接，加快了工件的送料速度，通过优化送料机械手的结构，能够降低对零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车连杆加工领域，特别是一种连杆自动辊锻系统。

背景技术

现有技术中的辊锻系统，结构参见JP特开2006-297447，通过机械手将加热后的工件输送至两个压辊，对工件进行滚动锻压加工。工件的起始锻造温度通常要求在1050-1100℃之间，而工件在空气中的降温速度很快，过高的加热温度会影响工件的成品质量。如何提高工件的输送速度，是现有技术中存在的技术问题。

由于工件的不同，需要取料机械手的位置能够调节，但是给机械手增加额外的动作成本较高，需要降低取料机械手位置调节的成本。

现有技术中的送料机械手，通常采用电磁铁或液压缸驱动开合，由于工件的温度较高，较高的工件温度使送料机械手中的部分零件为易损件，例如滑轨和液压缸非常容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种连杆自动辊锻系统，能够提高工件的上料速度，优选的方案中能够降低取料机械手位置调节的成本，简化送料机械手的结构，降低送料机械手的使用成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种连杆自动辊锻系统，包括加热炉、辊锻装置、送料机械手和取料机械手，加热炉位于辊锻装置的上方，在加热炉的出料口设有滑道，送料机械手位于滑道的底部与辊锻装置的进料口之间，取料机械手位于辊锻装置的另一端。

优选的方案中，所述的辊锻装置中，上圆弧形挤压模和下圆弧形挤压模平行布置，上圆弧形挤压模和下圆弧形挤压模由驱动装置驱动旋转，在上圆弧形挤压模和下圆弧形挤压模的表面设有模腔。

优选的方案中，取料机械手安装在取料小车上，取料机械手上设有取料伸缩液压缸。

优选的方案中，在取料机械手的下方设有卸料输送装置；

在取料小车远离辊锻装置的一端设有位置微调装置，位置微调装置采用螺母螺杆机构驱动，螺母螺杆机构的驱动装置固设在取料小车上，驱动螺杆旋转；

在取料小车的一端还固设有螺母立柱，螺母固设在螺母立柱上，螺杆与螺母螺纹连接。

优选的方案中，所述的送料机械手中，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；

在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接；

在手爪杆之间设有至少一根拉簧。

优选的方案中，所述的手爪横截面为“C”形；

或者两个手爪的横截面为六边形。

优选的方案中，在手爪的内侧设有手爪内衬垫。

优选的方案中，所述的手爪座上设有供手爪杆穿过的手爪座槽；

开合液压缸安装在手爪座内。

优选的方案中，在手爪座的首端还设有缓冲隔热垫。

优选的方案中，手爪座与开合液压缸的缸体固定连接，并安装在第一伸缩臂内；