[发明专利]一种工业设备CO泄漏的动态监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种工业设备CO泄漏的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，包括巡逻装置(1)、CO检测仪(21)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备CO泄漏待监测位置处的轨道(12)，所述CO检测仪(21)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述CO检测仪(21)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)；

其中，所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置；

所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动；

所述轨道(12)设于所述CO泄漏待监测位置的下风处，且所述CO检测仪(21)离所述CO泄漏待监测位置的距离不超过300mm；

所述动态监测方法包括以下步骤：

(1)在工业设备CO泄漏待监测位置处装设轨道(12)，将一巡逻机器人(11)放在轨道(12)上，并将一CO检测仪(21)装在巡逻机器人(11)上；

(2)在一驱动装置的驱动下，装设有所述CO检测仪(21)的巡逻机器人(11)在轨道(12)上持续运动；

(3)开启上述的CO检测仪(21)，并使该CO检测仪(21)的监测信号实时传送至一控制器(3)；

(4)当所述监测信号异常时，所述控制器(3)收到异常信号后报警并自动测算CO泄漏位置进行输出；

所述巡逻机器人(11)在轨道(12)上匀速运动，且所述巡逻机器人(11)的运行速度不超过3m/min。

2.根据权利要求1所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。

3.根据权利要求1或2所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位。

4.根据权利要求1或2所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述CO检测仪(21)的取气口(211)朝向所述CO泄漏待监测位置处，且所述CO检测仪(21)垂直于所述轨道(12)向上安装。

5.根据权利要求1或2所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述CO检测仪(21)的取气口(211)设有用于防止堵塞取气口(211)的防护罩(212)。

6.根据权利要求1所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置的动态监测方法，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位；所述控制器(3)中设有CO泄漏位置预判系统，所述CO泄漏位置预判系统自动测算CO泄漏位置的过程如下：通过巡逻机器人(11)拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，每拨动一次将信号传送给所述控制器(3)，所述控制器(3)接收信号后将巡逻机器人(11)的位置信息调零，所述控制器(3)依据所述巡逻机器人(11)运行一圈所需要的时间、巡逻机器人(11)的运行速度以及运行过程中接收到监测信号的时间自动测算出所述CO检测仪(21)发出监测信号时所在的轨道位置，并根据轨道位置预测CO泄漏的发生位置。