[发明专利]一种挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统

权利要求书

1.一种挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统，其特征在于：包括重力传感器(1)、计重器(2)、数据处理器(3)和语音提示报警器(4)，重力传感器(1)的输出端、计重器(2)的输出端分别与数据处理器(3)的输入端连接，数据处理器(3)的输出端与语音提示报警器(4)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统，其特征在于：所述重力传感器(1)安装在挖掘机斗杆、转台、回转支承、回起色构上。

3.根据权利要求1所述的挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统，其特征在于：所述计重器(2)安装在挖掘机的履带上。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统，其特征在于，使用上述系统时，包括以下步骤：

1)通过重力传感器(1)测得挖掘机施工作业坡面的倾角α；

2)通过计重器(2)测得挖掘机及其装载物的重力G，并获得装载物的重力W；

3)通过数据处理器(3)进行平面模型的受力分析，分别获得X方向上的力平衡方程、D点的力矩平衡方程、以及挖掘机开始倾覆时装载物的重力W的计算公式。

4)到挖掘机的装载量达到挖掘机发生倾覆装载量临界值W时，语音提示报警器给驾驶员发出提醒，实时指导驾驶员减少装载量。

5.根据权利要求4所述的挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统，其特征在于，在步骤2)中，通过计重器(2)测得挖掘机及其装载物的重力G，挖掘机本身的重力W₁是已知的，由此可得装载物的重力W＝G-W₁。

6.根据权利要求4所述的挖掘机安全装载量自动防倾覆报警系统，其特征在于，在步骤3)中，X方向上的力平衡方程为：∑F_X＝0，关于D点的力矩平衡方程：∑M_D＝0，挖掘机开始倾覆时装载物的重力W的计算公式为：