[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

第一机器人；

第二机器人，具有：基座、设置于所述基座并沿第一轴的轴向平移的第一可动部以及设置于所述第一可动部并绕所述第一轴转动的第二可动部；以及

架台，具有：第一面，设置有所述第一机器人；和第二面，朝向所述第一轴的轴向与所述第一面相对，并设置有所述第二机器人，

所述第一机器人的作业区域即第一区域与所述第二机器人的作业区域即第二区域至少一部分重叠，

所述第二机器人保持所述第一区域外的物体，将所述物体输送至所述第一区域与所述第二区域重叠的区域，并将由所述第一机器人作业的所述物体输送至所述第一区域外。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一轴的轴向是沿重力方向的方向。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

所述基座具有向沿所述第二面的方向移动所述第二机器人的移动机构。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一机器人具有：

第一臂，能够绕第一转动轴转动；以及

第二臂，以能够绕与所述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于所述第一臂，

从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一臂和所述第二臂能够重叠。

5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一臂的长度大于所述第二臂的长度。

6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述架台具有对所述第一机器人进行作业的作业对象物进行供料的供料面，

所述架台为多个，

在多个所述架台中，所述供料面分别相对配置。