[发明专利]基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法

说明书

本发明提供了基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括：制动单元包括液压再生制动单元和机械制动单元，液压再生制动单元包括第一高压蓄能器、第二高压蓄能器、节流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、二次元件液压泵/马达、溢流阀和低压蓄能器，动力单元包括主减速器、电磁离合器、转矩耦合器、变速箱和发动机，控制单元包括控制器、加速踏板角位移传感器、制动踏板角位移传感器、蓄能器压力传感器、发动机ECU、速度传感器和二次元件液压泵/马达压力传感器。该装置有效改善了液压再生制动单元制动力不足和能量回收率低的短板，合理分配发动机的转矩和液压再生制动单元的转矩，使发动机工作在高效区。

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，具体涉及一种基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法。

背景技术

液驱混合动力汽车主要由一套传统动力系统加上液压动力系统组成，液压泵把发动机和再生制动系统产生的液压能量贮存到高压蓄能器中。起步和加速这两个耗油最高的阶段，释放高压蓄能器中的能量，利用液压油推动液压马达辅助发动机进行驱动。制动时，将制动能量通过液压泵回收到高压蓄能器中，以备驱动时使用。

国内外主流的液压制动能量回收系统只是采用了一个单一的高压蓄能器回收制动能量。采用前单高压蓄能器的并联式液压混合动力车，能量回收率不高，并且在制动工况较紧急的工况下，液压制动效果不好，影响汽车行驶的安全性，不能兼顾制动特性和能量回收率。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统，包括制动单元、动力单元和控制单元；

所述制动单元包括液压再生制动单元和机械制动单元；

所述液压再生制动单元包括第一高压蓄能器、第二高压蓄能器、节流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、二次元件液压泵/马达、溢流阀和低压蓄能器，所述低压蓄能器与所述二次元件液压泵/马达的进油口及所述溢流阀的进油口相连，所述两位三通电磁换向阀的A口与所述二次元件液压泵/马达的出油口及所述溢流阀的出油口相连，所述两位三通电磁换向阀的P口与所述单向阀的入口相连，所述两位三通电磁换向阀的T口及所述单向阀的出口通过管路均由所述节流阀连接至所述第一高压蓄能器和第二高压蓄能器；

所述机械制动单元包括电气比例阀、主制动阀、储气罐、空气压缩机和电机，所述电机带动所述空气压缩机旋转，将高压气体储存在所述储气罐中，所述储气罐与所述主制动阀连接，所述主制动阀的出口通过管路分别连接非驱动轴的制动卡钳和所述电气比例阀，所述电气比例阀出口端连接驱动轴的制动卡钳；

所述动力单元包括主减速器、电磁离合器、转矩耦合器、变速箱和发动机，所述发动机产生的动力传递给所述变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴产生的动力传递给所述转矩耦合器的第一传动轴，所述二次元件液压泵/马达产生的动力经过所述电磁离合器传递给所述转矩耦合器的第二传动轴，所述转矩耦合器的第二传动轴产生的动力经由所述转矩耦合器的第一传动轴传递给所述主减速器驱动车轮行驶；

所述控制单元包括控制器、加速踏板角位移传感器、制动踏板角位移传感器、蓄能器压力传感器、发动机ECU、速度传感器和二次元件液压泵/马达压力传感器，所述蓄能器压力传感器安装在所述第一高压蓄能器和第二高压蓄能器与所述节流阀的连接管路上，所述速度传感器安装在非驱动轴上，所述二次元件液压泵/马达压力传感器安装在所述二次元件液压泵/马达和所述两位三通电磁换向阀的连接管路上。

优选地，所述控制器内部设置有数据采集模块、数据处理模块和执行模块；

所述数据采集模块实时接收各传感器的检测信号，并将检测信号发送给所述数据处理模块；