[发明专利]一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统

说明书

本发明公开了一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统，包括支架、固定机构以及动力机构，支架包括两根支撑杆、铰轴、限位带、限位盒；固定机构包括固定弧板、锁定机构以及连接带；锁定机构包括弧形板，动力机构包括套筒、活塞杆、磁铁、电磁铁、阻力调节螺母。本发明所述的一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统，其结构合理，具有使用方便、安全、可靠等优点，有效解决传统肢干力量增强设备容易因为制约人体关节灵活度而导致发生意外的问题。

技术领域

本发明涉及肢干力量增强设备领域，尤其是涉及一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统。

背景技术

已知技术中，肢干力量增强设备通常采用液压缸、气缸、电机等作为运动部件的动力，虽然解决了如何驱动运动部件的问题，但在使用过程中由于动力装置与运动部件之间往往是直接连接，运行指令执行效率低下，由于肢体与运动部件固定连接，遇到紧急情况时该种采用直接连接的结构还可能影响到人体关节本身的灵活度，进而导致意外发生，所以有必要发明一种安全可靠的肢干力量增强系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统，其结构合理，具有使用方便、安全、可靠等优点，有效解决传统肢干力量增强设备容易因为制约人体关节灵活度而导致发生意外的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人工智能往复式磁动力肢干力量增强系统，包括支架、固定机构以及动力机构，所述的支架包括两根支撑杆、铰轴、限位带、限位盒；所述的两根支撑杆的一端通过铰轴相互铰接，两根支撑杆的自由端上分别设有连接座；

所述的限位盒是设置在其中一根支撑杆上，限位盒包括箱体以及设置在箱体内腔中的缓冲弹簧、压板，缓冲弹簧两端分别与箱体内壁、压板相互抵接；所述限位带的一端是穿入箱体与压板相互连接，限位带的另一端是与另一根支撑杆相互连接；

所述的固定机构是设置在两个连接座上，固定机构包括固定弧板、锁定机构以及设置在固定弧板、锁定机构上的连接带；所述固定弧板与连接座相互连接，固定弧板上设有连接轴；

所述的锁定机构包括两块中空结构的弧形板，其中一块弧形板上设有压杆，压杆的一端穿入弧形板内腔，压杆设置在弧形板内腔中的部分设有凸环以及若干卡板，凸环与弧形板内腔壁之间的压杆上套设有复位弹簧，压杆的另一端设置在弧形板外；另一块弧形板上设有若干弧形连接板，弧形连接板伸入设有压杆的弧形板内腔，并通过弧形连接板上设置的卡槽与卡板卡接；

所述的动力机构包括套筒、活塞杆、磁铁、电磁铁、阻力调节螺母；所述的套筒、活塞杆的一端相互套设，且套筒、活塞杆的另一端分别与连接轴相互铰接；所述的电磁铁是固定设置在套筒内腔中，磁铁是设置在活塞杆与套筒套接的一端上；所述的阻力调节螺母是与套筒上的螺纹孔相互连接，阻力调节螺母的螺柱上设有楔形槽。

进一步地，所述的两个连接座都设置在两根支撑杆可旋转方向的上方，限位带和限位盒则都设置在两根支撑杆可旋转方向的下方，即两个连接座的设置位置与限位带和限位盒的设置位置分别位于两根支撑杆两个可旋转方向上。

进一步地，所述的限位带是柔性带体，其内部嵌有金属丝，限位带上设有若干调节通孔，所述压板上设有与调节通孔相互连接的卡轴。

进一步地，所述的连接带是外部包裹有弹性防穿刺材料的气囊，连接带上设有用于充放气的气阀。

进一步地，所述的电磁铁与外部控制器连接，并通过控制器调节通入电磁铁的交流电的频率控制其与磁铁之间的相互运动。

进一步地，所述的楔形槽由螺帽往螺柱方向逐渐扩大以及加深。

进一步地，所述的连接带分别与固定弧板、两块弧形板的内弧面相互连接，且在两块弧形板的连接处断开。