[发明专利]一种汽车智能调节后视镜

说明书

本发明提供的一种汽车智能调节后视镜，包括姿态检测模块、微处理器和调节电机，姿态检测模块和调节电机分别与微处理器相连接；姿态检测模块包括加速度传感器、重力传感器和倾角传感器，加速度传感器用于传感汽车相应方向的加速度值，重力传感器用于传感汽车在重力方向上的加速度，倾角传感器用于传感汽车车身侧倾角度；微处理器根据姿态检测模块检测到的值判断汽车姿态，进而控制调节电机以调整后视镜片的位置。

技术领域

本发明涉及汽车后视镜技术领域，具体涉及汽车智能调节后视镜。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和人们物质生活的不断提高，汽车行业经历上百年的发展，各种各样的新型技术不断涌现，这种现象也充分体现在汽车后视镜的功能设计上，纵观整个汽车发展历程，后视镜的功能发展经历了：固定式后视镜、手动调整式后视镜、电动式后视镜、电动式多功能后视镜等等如今，高端的后视镜集合了电动调整、电动折叠、智能转向灯、智能加热以及360°影响等功能。后视镜的主要功能在于能在其规定的视野内，映出汽车后方清晰图像以便于驾驶员安全驾驶。虽然后视镜的后方视野设计有严格的法规要求，但是驾驶员通过后视镜所能看到的视野毕竟有限，再加上驾驶员身高、后视镜镜片位置以及车内坐姿的不同等等都会进一步限制驾驶员通过后视镜所能看到后方视野的大小。

中国专利：201320062366.2公开了一种汽车用联动后视镜，包括后视镜、微处理器、调节电机，微处理器的信号输出端与调节电机连接，微处理器的信号输入端连接有角度传感器以及档位传感器，微处理器根据角度传感器和档位传感器输送的信号控制调节电机工作以调整后视镜镜片的位置。在该方案中，将角度传感器设置在方向盘内，探测方向盘向左、向后转动的角度，来确定汽车转弯的角度，进而控制后视镜作相应的调整。但是，在实际行驶过程中，由于路面的情况比较复杂，以及行驶的速度不同，方向盘转动的角度与汽车本身转弯、倾斜的角度并不必然相关。因此，这种方案的精度较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种汽车智能调节后视镜，判断汽车行驶过程中的各种姿态，进而控制调节后视镜的角度。

本发明提供的一种汽车智能调节后视镜，包括姿态检测模块、微处理器、存储器和调节电机，姿态检测模块、存储器和调节电机分别与微处理器相连接；姿态检测模块包括加速度传感器、重力传感器和倾角传感器，加速度传感器用于传感汽车相应方向的加速度值，重力传感器用于传感汽车在重力方向上的加速度，倾角传感器用于传感汽车车身侧倾角度；微处理器根据姿态检测模块检测到的值判断汽车姿态，进而控制调节电机以调整后视镜片的位置。

进一步的，微处理判断汽车姿态分别为：倒车、上坡、下坡、左转和右转。

进一步的，微处理判断汽车姿态具体为：相向方向加速度为负值时，微处理器判断汽车处于倒车姿态；重力方向加速度小于0时，微处理器判断汽车处于上坡姿态，重力方向加速度大于0时，微处理器判断汽车处于下坡姿态；汽车车身侧倾角度为小于0时，微处理器判断汽车处于左转姿态，汽车车身侧倾角度大于0时，微处理器判断汽车处于右转姿态。

进一步的，微处理器判断汽车处于倒车姿态时，微处理器控制调节电机，调节电机调整后视镜镜片的位置：调整左右镜片均向下旋转 5°。

进一步的，微处理器判断汽车处于上坡姿态时，微处理器控制调节电机，调节电机调整后视镜镜片的位置：调整左右镜片均向下旋转 5°。

进一步的，微处理器判断汽车处于下坡姿态时，微处理器控制调节电机，调节电机调整后视镜镜片的位置：调整左右镜片均向上旋转 5°。

进一步的，微处理器判断汽车处于左转姿态时，微处理器控制调节电机，调节电机调整后视镜片的位置：调整左镜片向外旋转5°，调整右镜片向内旋转5°。

进一步的，微处理器判断汽车处于右转姿态时，微处理器控制调节电机，调节电机调整后视镜片的位置：调整右镜片向外旋转5°，调整左镜片向内旋转5°