[发明专利]一种多功能娃娃机以及抓娃娃设备

权利要求书

1.一种多功能娃娃机，其特征在于，包括机架、载物台、夹取装置、控制装置和操作台，所述载物台安装于所述机架内，所述载物台用于放置目标物，所述夹取装置安装于所述机架内的顶部，所述操作台与所述夹取装置连接，所述操作台用于生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述夹取装置，所述夹取装置用于根据所述第一控制信号对目标物进行夹取，所述控制装置与客户端通信连接，所述控制装置用于接收所述客户端的通讯信号，并根据所述通讯信号生成第二控制信号，所述控制装置与所述夹取装置连接，所述夹取装置用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号对目标物进行夹取。

2.根据权利要求1所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述控制装置包括控制器和信号接收器，所述信号接收器与所述控制器连接，所述信号接收器用于接收所述通讯信号，并将所述通讯信号发送给所述控制器，所述控制器与所述夹取装置连接，所述控制器用于将所述通讯信号转换为所述第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述夹取装置。

3.根据权利要求1所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述多功能娃娃机还包括摄像装置，所述摄像装置安装于所述机架内的顶部，且与所述客户端通信连接，所述摄像装置用于拍摄所述机架内的实时画面，并将所述实时画面发送给所述客户端。

4.根据权利要求3所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和信号输出器，所述摄像头与所述信号输出器连接，所述摄像头用于拍摄所述实时画面，并将所述实时画面发送给所述信号输出器，所述信号输出器用于将所述实时画面转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述客户端。

5.根据权利要求1所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述夹取装置包括天车、伸缩抓手和激光定位器，所述天车安装于所述机架内的顶部，且能够在所述机架上滑动，所述激光定位器和所述伸缩抓手均安装于所述天车上，所述伸缩抓手用于夹取目标物，所述激光定位器能够照射于所述载物台上的预设位置，所述预设位置与所述伸缩抓手的中心位置相对应。

6.根据权利要求1所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述多功能娃娃机还包括输出装置，所述输出装置包括输出通道、第一通道、第二通道和挡板组件，所述载物台上设置有输出口，所述输出通道的一端与所述输出口连通，另一端设置有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述第一通道连通，所述第二出口与所述第二通道连通，所述挡板组件安装于所述机架上，所述挡板组件用于在所述夹取装置接收所述第一控制信号时封闭所述第一出口，所述挡板组件还用于在所述夹取装置接收所述第二控制信号时封闭所述第二出口。

7.根据权利要求6所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述挡板组件包括驱动电机和挡板，所述驱动电机安装于所述机架上，且与所述挡板连接，所述挡板用于封闭所述第一出口或者封闭所述第二出口。

8.根据权利要求6所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述多功能娃娃机还包括顶出装置，所述顶出装置包括顶出机构和顶出通道，所述载物台上设置有顶出口，所述顶出通道的一端与所述顶出口连通，另一端与所述第一通道远离所述第一出口的一端连通，所述顶出机构安装于所述机架上，且能够在所述顶出通道内升起或者降落，以将从所述第一通道落出的目标物顶出到所述载物台上。

9.根据权利要求8所述的多功能娃娃机，其特征在于，所述多功能娃娃机还包括挡块组件，所述挡块组件包括挡块本体和扭簧，所述挡块本体通过所述扭簧安装于所述载物台上，且能够打开或者遮挡所述顶出口，所述扭簧用于带动所述挡块本体转动，以遮挡所述顶出口。

10.一种抓娃娃设备，其特征在于，包括万向轮和多功能娃娃机，所述多功能娃娃机包括机架、载物台、夹取装置、控制装置和操作台，所述万向轮安装于所述机架的底部，所述载物台安装于所述机架内，所述载物台用于放置目标物，所述夹取装置安装于所述机架内的顶部，所述操作台与所述夹取装置连接，所述操作台用于生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述夹取装置，所述夹取装置用于根据所述第一控制信号对目标物进行夹取，所述控制装置与客户端通信连接，所述控制装置用于接收所述客户端的通讯信号，并根据所述通讯信号生成第二控制信号，所述控制装置与所述夹取装置连接，所述夹取装置用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号对目标物进行夹取。