[发明专利]基于交流注入法的交流电机绝缘阻抗获取方法及装置

权利要求书

1.一种基于交流注入法的交流电机绝缘阻抗获取方法，其特征在于，包括：

在交流电机处于非工作状态与工作状态时，分别通过绝缘阻抗获取电路采集电信号；

根据采集到的所述电信号，获取该状态对应的并联等效阻抗；

根据工作状态对应的并联等效阻抗与非工作状态对应的并联等效阻抗，获取所述交流电机的绝缘阻抗；

所述绝缘阻抗获取电路包括：

逆变器，包括：N个并联的逆变臂，每个所述逆变臂包括两个串联连接的开关管，N为大于1的整数；

所述交流电机，包括M根相线，所述M根相线分别连接于所述N个并联的逆变臂的中点，其中，所述中点为相互串联的两个开关管之间的位置；

电池包，连接于所述逆变器中每个所述逆变臂的两端；

保护电容，与所述电池包并联；

隔离电容，所述隔离电容的第一端连接于所述电池包的正极；

信号合成器，所述信号合成器的第一端接地；

采样电阻，连接于所述隔离电容的第二端与所述信号合成器的第二端之间；

第一采样组件，连接至所述采样电阻的第一端；

第二采样组件，连接至所述采样电阻的第二端；

所述交流电机的绝缘阻抗包括电机控制器到交流电机的高压回路相对于低压地的绝缘阻抗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集到的电信号，获取该状态对应的并联等效阻抗，包括：

当所述交流电机处于非工作状态时，获取第一并联等效阻抗，其中，所述第一并联等效阻抗为：电池包的正极对地等效阻抗与所述电池包的负极对地等效阻抗之间的并联值；

当所述交流电机处于工作状态时，获取第二并联等效阻抗，其中，所述第二并联等效阻抗为：所述交流电机的对地等效阻抗、所述电池包的正极对地等效阻抗与所述电池包的负极对地等效阻抗之间的并联值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据工作状态对应的并联等效阻抗与非工作状态对应的并联等效阻抗，获取所述交流电机的绝缘阻抗，包括：

根据所述第一并联等效阻抗与所述第二并联等效阻抗，获取所述交流电机的对地等效阻抗，以作为所述交流电机的绝缘阻抗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集到的电信号，获取该状态对应的并联等效阻抗，包括：

根据采集到的所述电信号，获取在该状态下所述绝缘阻抗获取电路注入的低频交流信号的相移；

根据采集到的所述电信号与该状态下的所述相移，获取该状态对应的并联等效阻抗。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采样组件，包括：

第一滤波电阻，所述第一滤波电阻的第一端与所述采样电阻的第一端连接；

第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述第一滤波电阻的第二端连接，所述第一滤波电容的第二端接地；

第一电压跟随器，所述第一电压跟随器的第一输入端与所述第一滤波电容的第一端、所述第一滤波电阻的第二端均连接，所述第一电压跟随器的第二输入端与所述第一电压跟随器的输出端连接；

第一模数转换器，连接至所述第一电压跟随器的输出端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二采样组件，包括：

第二滤波电阻，所述第二滤波电阻的第一端与所述采样电阻的第二端连接；

第二滤波电容，所述第二滤波电容的第一端与所述第二滤波电阻的第二端连接，所述第二滤波电容的第二端接地；

第二电压跟随器，所述第二电压跟随器的第一输入端与所述第二滤波电容的第一端、所述第二滤波电阻的第二端均连接，所述第二电压跟随器的第二输入端与所述第二电压跟随器的输出端连接；

第二模数转换器，连接至所述第二电压跟随器的输出端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过绝缘阻抗获取电路采集电信号，包括：

通过所述第一采样组件与所述第二采样组件，分别采集所述绝缘阻抗获取电路中所述采样电阻两端的电压信号。