[发明专利]一种PCB自动塞孔及印刷方法及系统

权利要求书

1.一种PCB自动塞孔及印刷系统，其特征在于，其包括：塞孔机、第一印刷机、翻转机以及第二印刷机；所述塞孔机、第一印刷机、翻转机以及第二印刷机依次并排设置，并且通过传输轨道相连接；所述塞孔机对输入待塞孔的PCB进行油墨塞孔，并将塞孔后的PCB板传输至第一印刷机；第一印刷机对塞孔后的油墨进行第一面印刷，并将第一面印刷后的PCB板传输至翻转机，通过翻转机翻转后PCB板运输至第二印刷机，第二印刷机对PCB板进行第二面印刷，以实现PCB板自动塞孔及印刷。

2.根据权利要求1所述PCB自动塞孔及印刷系统，其特征在于，所述塞孔机包括至少一个CCD摄像头，所述CCD镜头抓取待塞孔PCB板的对位光标点，以使得塞孔机根据对位光标点校正塞孔机的塞孔位置。

3.根据权利要求1所述PCB自动塞孔及印刷系统，其特征在于，其还包括预烤炉，所述预烤炉与所述第二印刷机并排设置，并位于第二印刷机远离翻转机的一侧，所述预烤炉与第二印刷机之间设置有机械手，所述机械手将通过第二印刷机印刷后的PCB抓取至预烤炉；所述预烤炉对输入的PCB板进行预烘烤。

4.根据权利要求1所述PCB自动塞孔及印刷系统，其特征在于，其还包括滚平机，所述滚平机位于塞孔机与第一印刷机之间，通过滚平机对油墨塞孔后的PCB板进行压平。

5.根据权利要求1所述PCB自动塞孔及印刷系统，其特征在于，所述第一印刷机至第二印刷机之间的第一传输轨道包括对称设置的两个轨道，轨道上设置有轨道轮，两个轨道轮之间具有间隙；当第一方向印刷后的PCB板置于第一传输轨道时，PCB板两端与轨道轮相接触，并且PCB板的印制区域悬置于所述间隙上方。

6.根据权利要求1所述PCB自动塞孔及印刷系统，其特征在于，所述第二印刷机设置有印制工位，所述印制工位上设置有用于支撑PCB的支撑台，所述支撑台上设置有若干支撑针；当待第二方向印制的PCB板置于印制工位时，所述支撑针未与印制区域相接触。

7.一种PCB自动塞孔及印刷方法，其特征在于，其包括：

通过塞孔机对输入的PCB板进行油墨塞孔，油墨塞孔后的PCB通过滚平机滚平后传输至第一印刷机；

通过第一印刷机对滚平后的PCB板进行第一面印刷，第一印刷后的PCB板通过第一运输导轨运输至翻转机；

通过翻转机将第一面印刷后的PCB板反正180度，翻转后的PCB板通过第一运输导轨运输至第二印刷机；

通过第二印刷机对翻转后的PCB板进行第二面印刷，以实现PCB板自动塞孔及印刷。

8.根据权利要求7所述PCB自动塞孔及印刷方法，其特征在于，所述通过第二印刷机对翻转后的PCB板进行第二面印刷，以实现PCB板自动塞孔及印刷之后包括：

第二面印刷后的PCB通过机械手抓取至预烤炉，通过预烤炉对第二面印刷后的PCB进行预烘烤。

9.根据权利要求7所述PCB自动塞孔及印刷方法，其特征在于，所述通过塞孔机对输入的PCB板进行油墨塞孔，油墨塞孔后的PCB通过滚平机滚平后传输至第一印刷机具体包括：

塞孔机通过其配置的CCD镜头识别输入的PCB板的对位标识点，并根据所述对位标识点对位塞孔位置；

对塞孔位置对位后的PCB板进行油墨塞孔，油墨塞孔后的PCB苏搜至滚平机；

通过滚平机对油墨塞孔的孔边进行滚平，滚平后的PCB板传输至第一印刷机。

10.根据权利要求7所述PCB自动塞孔及印刷方法，其特征在于，所述预烤炉为多仓烤炉，烤炉的各仓依次设置并且各仓温度按照PCB板传输方向依次递减。