[发明专利]一种增强稳定性能的磁动力热能助力手套

说明书

本发明公开了一种增强稳定性能的磁动力热能助力手套，包括手套、第一动力机构、第二动力机构，手套设有安全连接扣、导向环、腕带；第一动力机构是设置在手套的手背部分，第一动力机构包括导向板、第一壳体；第二动力机构是固定设置在腕带上，第二动力机构包括挡板、第二壳体、控制器、振动马达、蓄电池。本发明所述的一种增强稳定性能的磁动力热能助力手套，有利于保持使用者的身体健康；其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全、可靠、灵活度高、促进血液循环等优点，有效解决现有机械外骨骼技术中无法在不影响灵活性的前提下为手部提供平衡增强以及助力的问题。

技术领域

本发明涉及机械外骨骼助力设备领域，尤其是涉及一种增强稳定性能的磁动力热能助力手套。

背景技术

机械外骨骼又称动力外骨骼(Powered exoskeleton)，是一种可穿戴的机器装置，这个装置可以为使用者的肢体运动提供额外的助力，所以这种装置在应用上可以作为义肢、老弱者行动辅助装置、救援人员或者士兵的防护及体力增强等。因为手部手指间的距离小、手指指骨长度较短、指关节较为脆弱，而且手指活动的灵活程度要求比身体其他部分高的原因，所以在已知技术中，机械外骨骼对手部的处理通常是采取只防护而不提供助力的方法，如佩戴特制防护手套，甚至在手套上包上装甲，其原因还在于无论是采用液压还是电动的驱动部件，要驱动一根手指的运动都得占很大的空间，在手套上既要包上装甲，又要设置机械活动部件，严重影响手指灵活度，此外长期佩戴手套阻碍血液循环，影响使用者身体健康。所以有必要发明一款安全、可靠、不影响手部灵活度和使用者手部平衡性能的助力手套。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种增强稳定性能的磁动力热能助力手套，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全、可靠、灵活度高、促进血液循环等优点，有效解决现有机械外骨骼技术中无法在不影响灵活性的前提下为手部提供平衡增强以及助力的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种增强稳定性能的磁动力热能助力手套，包括手套、第一动力机构、第二动力机构，所述的手套在手指指尖部位设有安全连接扣，从安全连接扣往手背方向设有若干导向环；所述的安全连接扣包括上扣体以及下扣体，上扣体上设有环形凸起，下扣体与手套连接，且下扣体上设有若干呈环状布置的压板，上扣体上的环形凸起卡入压板围成的空腔内；

手套上还设有腕带，腕带具有中空结构，腕带内腔中靠近手部的一侧设置有若干滚珠，腕带内腔中的另一侧设置有柔性电热板，电热板、滚珠、腕带内腔壁三者相互抵接，且在腕带内腔中填充有液态导热介质；

所述的第一动力机构是设置在手套的手背部分，第一动力机构包括导向板、第一壳体；所述的导向板上设有若干导向通孔；所述的第一壳体内设有若干导向槽，导向槽内设有复位弹簧，复位弹簧上套设有滑杆，复位弹簧的两端分别与导向槽、滑杆固定连接；

所述的第一壳体内还设有若干第一电磁铁、第二电磁铁、铁芯，第一电磁铁、第二电磁铁相互层叠并彼此之间设有屏蔽罩，第一电磁铁与滑杆对正，铁芯一端与第二电磁铁相互抵接，铁芯另一端穿出第一壳体；所述牵引绳的一端与滑杆相互连接，牵引绳的另一端依次穿过第一壳体、导向通孔、导向环，并最终与上扣体固定连接；

所述的第二动力机构是固定设置在腕带上，第二动力机构包括镶嵌有磁铁的挡板、第二壳体、控制器、振动马达、蓄电池，控制器、振动马达、蓄电池是设置在第二壳体内；所述的挡板固定设置在第二壳体上，且磁铁与铁芯相互对正。

进一步地，所述的腕带两端设有魔术贴。

进一步地，所述的电热板表面被柔性橡胶或者硅胶包裹。

进一步地，所述的导向环与手套是一体式结构，导向环内环壁面上设有金属环，牵引绳从金属环中穿过。

进一步地，所述的第一壳体、第二壳体具有分别与手背、手腕相互贴合的弧形结构。