[发明专利]可根据风向自调平衡的无人机

说明书

本发明公开了可根据风向自调平衡的无人机,包括无人机机体，无人机机体的上端内壁焊接有固定块，固定块的内部键连接有转动轴，转动轴的一端侧壁转动连接有转动杆，转动杆的底端侧壁焊接有安装板，安装板的底端螺钉固定有旋转轴，旋转轴的一端侧壁转动连接有连接杆，连接杆的一端侧壁螺钉固定有连接轴，连接轴的另一端侧壁焊接有活动杆，活动杆的另一端侧壁转动连接有转轴，连接杆的一端侧壁通过连接轴固定连接有安装块，安装块的一端侧壁通过螺钉固定连接有插杆，插杆的一端侧壁转动连接有调节杆，本装置可以根据风向自动调节平衡，而且在进行农药喷洒完成后可将喷水管收回到机体内，美观大方。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及可根据风向自调平衡的无人机。

背景技术

无人机是以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。当无人机遭遇侧向风力时，会导致飞行器颠簸、失去平衡的危险，而且在无人机进行药物进行喷洒完成时，喷头会一直悬挂在无人机的外壁，看着很不美观。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可根据风向自调平衡的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可根据风向自调平衡的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的上端内壁焊接有固定块，所述固定块的内部键连接有转动轴，所述转动轴的一端侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆的底端侧壁焊接有安装板，所述安装板的底端螺钉固定有旋转轴，所述旋转轴的一端侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端侧壁螺钉固定有连接轴，所述连接轴的另一端侧壁焊接有活动杆，所述活动杆的另一端侧壁转动连接有转轴，所述连接杆的一端侧壁通过连接轴固定连接有安装块，所述安装块的一端侧壁通过螺钉固定连接有插杆，所述插杆的一端侧壁转动连接有调节杆。

优选的，所述调节杆的底端侧壁焊接有存水箱，所述存水箱的一端侧壁固定连接有水管，所述水管的一端侧壁安装有储水箱，所述存水箱通过水管固定连接有喷水管。

优选的，所述无人机机体的上端外壁焊接有螺旋桨，所述无人机机体的上端外壁螺钉固定有风向标，所述风向标的一端电性连接有平衡调节仪。

优选的，所述喷水管的底端侧壁固定连接有喷头，且喷头的数量有6-8个。

优选的，所述连接轴的一端侧壁螺钉固定有转动杆，所述转动杆的另一端销连接有转动轴，所述转动轴键连接在固定块的内部，所述固定块上端焊接在安装板的一侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明，当风向进行改变时，风向标受到风力的作用会发生旋转，从而风向标在旋转时在传感器的作用下将旋转的角度等一系列的信息传递给平衡调节仪，从而平衡调节仪会自动控制无人机的一侧机身上升或下落，进而使得无人机机体达到平衡，不会使无人机发生航向偏离，以及导致飞行器颠簸、失去平衡的危险。

2、本发明，当需要使用无人机进行农药喷洒后，需要将喷水管收回进无人机中时，可以通过外力的作用使得连接杆在转动轴的作用下转动，并且不断的上移，与连接杆固定连接的连接轴也不断的向固定块靠近，由于连动杆由于与旋转轴是转动连接的，所以连接轴就会带动连接杆向上活动，并且连杆可以在转动轴上转动，从而也可以与连接轴一起向固定块靠近，由于连接杆由竖直方向变成了水平方向，从而在空间位置上就可以将喷水管向上移动，进而将整个喷水管缓慢移动至无人机机体的内部，这样在在无人机进行药物进行喷洒完成时，喷水管会收进无人机机体的内部，从而使无人机在飞行过程中更加的美观。

附图说明

图1为本发明提出的可根据风向自调平衡的无人机喷水管收起时的结构示意图；

图2为本发明提出的可根据风向自调平衡的无人机喷药时的结构示意图。