[发明专利]一种框架式电磁铁快速自动装配系统

权利要求书

1.一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架，机架下设有电控设备，机架上设有主转盘，主转盘的上部设有多个用于固定方管的定位座，主转盘下部设有用于控制主转盘转动的凸轮分割器，其特征在于：主转盘外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置、铁芯绕组上料装置、导杆上料装置、用于将铁芯绕组与方管粘合的点胶装置、弹簧上料装置、顶盖上料装置、用于将顶盖与方管上壁焊接的焊接装置和成品收料装置且上述各装置上均设有光电传感器；所述弹簧上料装置的侧面还设有用于检测铁芯绕组是否正常的绕组检测装置和次品回收装置；所述主转盘上靠近所述定位座的外边缘还设有与所述光电传感器匹配的光电感应片；

所述方管上料装置与方管给料机连接，所述铁芯绕组上料装置通过铁芯绕组直振组件与铁芯绕组给料机连接，导杆上料装置通过导杆直振组件与导杆给料机连接，弹簧上料装置通过弹簧直振组件与弹簧给料机连接，顶盖上料装置通过顶盖直振组件与顶盖给料机连接；所述成品收料装置的下端设有成品输送带；

所述点胶装置包括点胶支架、点胶升降气缸、点胶安装板和点胶针筒，所述点胶升降气缸的固定端位于所述点胶支架的上端，所述点胶升降气缸的工作端与点胶安装板的上端连接，所述点胶安装板的中部固定所述点胶针筒，所述点胶针筒的下端依次设有用于计量并控制胶水输出量的分体式电磁流量计和电磁阀；所述点胶针筒的下端内壁设有一圈用于防止点胶针筒在停止下料时滴落胶水的沉槽；所述点胶针筒的下端外壁还设有用于检测距离方管底板之间间距的距离传感器；

电磁流量计用于监测并控制点胶输出的容量，电磁阀用于控制点胶针筒下端是否滴液；

焊接装置利用超声波焊接机对顶盖与方管上壁进行焊接；

所述绕组检测装置包括绕组检测支架、绕组检测升降气缸、绕组检测固定板和通电检测组件，所述绕组检测升降气缸的固定端位于所述绕组检测支架的上端，所述绕组检测升降气缸的工作端与所述绕组检测固定板的上壁连接，所述绕组检测固定板的下壁通过绝缘板可拆卸安装通电检测组件；所述通电检测组件包括电源模块、继电器开关和两个导电夹，所述电源模块的输出端通过继电器开关与两个导电夹连接，且继电器开关与电控设备连接。

2.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述方管上料装置包括方管上料支架、方管上料水平气缸、方管上料升降安装板、方管上料升降气缸、方管上料手指气缸和方管上料夹爪，所述方管上料水平气缸的固定端位于所述方管上料支架的上端，所述方管上料水平气缸的工作端与所述方管上料升降安装板连接，所述方管上料升降气缸的固定端位于所述方管上料升降安装板的上侧壁，所述方管上料升降安装板的下侧壁设置方管上料竖向滑轨，所述方管上料升降气缸的工作端通过所述方管上料手指气缸的固定端、方管上料竖向滑块与所述方管上料竖向滑轨滑动连接，所述方管上料手指气缸的活动端与所述方管上料夹爪的上端连接，所述方管上料夹爪的内壁设有用于防止方管下滑的弹性防滑垫；

所述铁芯绕组上料装置、顶盖上料装置与所述方管上料装置结构一致。

3.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述导杆上料装置包括导杆上料支架、导杆上料水平气缸、导杆上料升降气缸、导杆上料回转气缸和导杆上料手指气缸，所述导杆上料水平气缸的固定端位于所述导杆上料支架的上端，导杆上料水平气缸的工作端与所述导杆上料升降气缸的固定端连接，所述导杆上料升降气缸的工作端通过导杆上料加强板与竖向设置的所述导杆上料回转气缸的固定端连接，所述导杆上料回转气缸的工作端与水平设置的所述导杆上料手指气缸的固定端连接，所述导杆上料手指气缸的工作端与导杆上料夹爪连接，所述导杆上料夹爪的内壁设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有防滑纹路，所述弧形凹槽与导杆外壁匹配；

所述弹簧上料装置与所述导杆上料装置的结构一致。