[发明专利]一种可平移多种规格杆状工件的结构

权利要求书

1.一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：包括平移机构（1）、顶升机构（2）和手动丝杆调节机构（3），所述平移机构（1）置于顶升机构（2）上，所述顶升机构（2）置于手动丝杆调节机构（3）的中间位置；

所述平移机构（1）包括移送板（4）、夹片一（5）、直线轴承（7）、间距调节柱（8）、夹片二（9）和平移气缸（12），所述夹片一（5）置于移送板（4）长度方向的一侧边缘，所述直线轴承（7）置于移送板（4）上，所述间距调节柱（8）一端与直线轴承（7）连接，它的另一端与夹片二（9）连接，所述平移气缸（12）置于移送板（4）下侧；

所述顶升机构（2）包括横移固定板（13）、顶升固定板（14）、导柱（15）和顶升气缸（16），所述横移固定板（13）置于顶升固定板（14）上侧，所述导柱（15）穿过顶升固定板（14）与横移固定板（13）连接，所述顶升气缸（16）安装在顶升固定板（14）下侧；

所述手动丝杆调节机构（3）包括固定夹座（17）、定位块（19）、移动夹座（20）、滑轨连接块（21）、滑轨（22）、定位座（24）、手轮（26）、丝杆（28）、丝杆螺母（35）和丝杆支撑座（30），所述滑轨（22）穿过滑轨连接块（21），移动夹座（20）安装在滑轨（22）上且侧面与滑轨连接块（21）接触，固定夹座（17）与移动夹座（20）平行安装，定位块（19）均匀安装在固定夹座（17）和移动夹座（20）上，定位座（24）安装在移动夹座（20）上并与定位块（19）齐平，丝杆螺母（35）外套在丝杆（28）上，所述丝杆（28）一端穿过丝杆支撑座（30）与手轮（26）连接，丝杆（28）另一端与丝杆支撑座（30）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：所述的直线轴承（7）有两个，一个置于移送板（4）边缘处，另一个置于移送板（4）中间位置，所述夹片一（5）和夹片二（9）上各有三个缺口且缺口位置对称。

3.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：所述的平移气缸（12）为无杆气缸，平移气缸（12）位于移送板（4）中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：所述的顶升气缸（16）置于顶升固定板（14）的中间位置，气缸连接套（34）一端与顶升气缸（16）连接，它的另一端与横移固定板（13）连接且位于横移固定板（13）中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：所述的定位块（19）有六个且为内凹形，所述固定夹座（17）安装在连接座（18）上，所述连接座（18）有两个且置于固定夹座（17）两端。

6.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：所述滑轨（22）有两个且置于移动夹座（20）两端，所述滑轨连接块（21）有两个，移动夹座筋板（25）有两件，所述移动夹座筋板（25）是移动夹座（20）和滑轨连接块（21）的筋板。

7.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：轴承（29）内嵌在丝杆支撑座（30）内，丝杆（28）内嵌于轴承（29）内，所述丝杆（28）穿过法兰固定座（27），法兰固定座（27）置于两个丝杆支撑座（30）之间，丝杆螺母（35）与法兰固定座（27）连接，法兰固定座（27）与移动夹座（20）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：限位挡块（23）安装在定位座（24）上的中间位置。

9.根据权利要求1所述的一种可平移搬运多种规格杆状工件的机构，其特征在于：光电支架（10）置于所述手动丝杆调节机构（3）之间且靠近所述丝杆（28）的一侧，接近开关（11）置于光电支架（10）上。