[发明专利]一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺

权利要求书

1.一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：包括面板（1）、链条输送机构（2）、反向翻转机构（3）、相机正反识别机构（4）和上料机构（5），所述面板（1）水平放置，所述链条输送机构（2）、反向翻转机构（3）、相机正反识别机构（4）和上料机构（5）置于面板（1）上，相机正反识别机构（4）置于反向翻转机构（3）和上料机构（5）的中间位置，所述上料机构（5）位于链条输送机构（2）的始端；

所述链条输送机构（2）包括电机（8）、链条（7）、输送带（25）和链条底座架（6），所述链条底座架（6）中间部分两侧开缺口且两缺口正对，所述电机（8）置于链条底座架（6）的末端，所述链条（7）置于链条底座架（6）内，所述输送带（25）置于链条底座架（6）的上侧；

所述相机正反识别机构（4）包括相机（16）和相机安装架，所述相机（16）置于相机安装架上，所述相机（16）的镜头正对输送带（25）；

所述反向翻转机构（3）包括推出气缸（17）、旋转气缸（18）、收集框（20）、推料板（21）、旋转块（26）、钩回气缸（24）和钩回板（22），所述收集框（20）为内空结构且置于所述链条底座架（6）的一侧缺口，所述钩回板（22）置于与所述链条底座架（6）的另一侧缺口，所述收集框（20）上端与旋转块（26）连接，所述推料板（21）穿过收集框（20）和推出气缸（17）连接，所述推出气缸（17）与所述旋转气缸（18）连接，所述钩回气缸（24）与钩回板（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：所述链条输送机构（2）的链条底座架（6）置于底座支撑座（9）上，所述底座支撑座（9）有六个且链条底座架（6）两边各三个并均匀分布，所述底座支撑座（9）通过螺钉与面板（1）和链条底座架（6）连接，所述输送带（25）首尾相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺，其特征在于：所述相机正反识别机构（4）的相机安装架包括连接座（11）、相机高度调节板（13）、相机安装座（14）、支撑柱（12）和连接板（15），所述连接座（11）通过螺钉与面板（1）连接，所述支撑柱（12）有两根，所述支撑柱（12）与连接座（11）连接且穿过相机高度调节板（13）与连接板（15）连接，所述相机安装座（14）置于相机高度调节板（13）中间位置，所述相机置于相机安装座（14）之上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述上料机构（5）是一台机械手上料装置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述旋转气缸（18）置于旋转气缸支撑架（19）上，所述钩回气缸（24）置于钩回气缸支撑架（23）上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述的电机（8）置于电机安装架（10）上，所述电机安装架（10）置于所述面板（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车减震器工作缸底阀上料及其正反识别工艺名称，其特征在于：所述收集框（20）为矩管且其内空尺寸的大小大于工件的大小，收集框（20）背面靠近旋转气缸支撑架（19）侧面。