[发明专利]一种全自动机械式核桃划口机

说明书

本发明涉及一种全自动式核桃划口机，其特征在于：包括机架、喂料斗、硬毛刷辊、导位辊、排序滑道、机械自动划口装置和储料箱等；其中机械自动划口装置包括：电缸、切割锯片、核桃夹具和气缸等；由传感器将信号传给PLC，PLC控制电机、气缸和电缸之间相互协调，为机器提供动力；本发明的目的是利用PLC控制实现自动加工核桃，通过对核桃壳划口预处理，释放核桃表面应力，提高核桃在破壳取仁时的破壳率和整仁率，还便于带壳核桃食品加工时入味；该设备可自动加工核桃，极大的节省了人力资源，精确度和可控性高，可以实现批量加工核桃。

技术领域

本发明涉及一种全自动机械式核桃划口机，属于一种林果业加工的机械设备。

背景技术

传统的坚果划口主要依靠人工，劳动强度高、生产效率低，产品不卫生。目前国内外一些学者还研究了机械式划口和激光划口设备；河北唐山马殿秋设计了一种机械干坚果开口机，通过电锯切割核桃；陕西科技大学郑甲红等人先对核桃进行锯口，然后对核桃进行挤压破壳，开口预处理后核桃的开壳力大大减小，有利于核桃破壳；江西科学学院的薛丽设计了一种手摇式坚果分选开口一体机，坚果在开口槽与刀盘的刀片间滚动,在刀盘上的刀片相互作用下实现对坚果外壳的划口。

有关激光划口坚果的研究有中国农业大学肖红伟等研究人员设计的板栗激光划口机。

经过划口预处理的核桃，可以有效提高破壳取仁时的破壳率和整仁率，较大程度地增加了加工的有效性和提高了产品质量，还便于带壳核桃食品加工时入味；目前关于全自动机械式核桃划口机报道较少。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动机械式核桃划口机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动式核桃划口机，其特征在于：包括机架、喂料斗、硬毛刷辊、导位辊、排序滑道、机械自动划口装置和储料箱等；其中机械自动划口装置包括：电缸、切割锯片、核桃夹具、气缸等。喂料斗的底部出口位于硬毛刷辊和导位辊之间。PLC控制电机转动，电机通过链带动硬毛刷辊和导位辊转动。硬毛刷辊与到导位辊紧贴，硬毛刷辊将核桃刷到导位辊的导位孔内并防止核桃从两辊之间漏出。核桃随着导位辊转动，从导位孔进入排序滑道，滑道底部挡板收紧，使核桃沿着收紧的轨道准确的掉入到核桃可移动的夹具中。核桃被夹具固定住后，悬挂再电缸上的切割锯片，将核桃依次进行划口，核桃划口后传感器监测到切割锯片的位置信号，通过处理电路处理转化成电平信号，PLC控制电平信号，PLC控制气缸将一半夹具撤回，划口后的核桃落入储料箱内，传感器感应到核桃落下后，将信号传给PLC,PLC控制气缸将核桃夹具的一半推出，以便下一批来料核桃的喂入及划口处理。

所述的一种全自动机械式核桃划口机，其特征在于所述排序滑道是利用重力自落的排序滑道，不锈钢滑道与导位辊相接，核桃能平稳的落入到轨道中。轨道之间由挡板隔开，防止核桃在滑落过程中错道，挡板之间的距离可通过移动螺母的位置调节，以适应不同尺寸大小的核桃；滑道在出口处收紧，保证核桃可以准确落入到夹具中，出口处挡板也可移动螺母位置进行调节。这种滑道排序利用核桃重力使核桃自行滑落，不需要其他能量损耗。

所述的一种全自动机械式核桃划口机，其特征在于所述划口装置是机械自动划口装置，包含电缸、切割锯片、核桃夹具、气缸等；核桃一半夹具固定在机架上，另一半可移动夹具和气缸相连；传感器监测到核桃从滑道落入到核桃夹具中，通过处理电路转化为电平信号，PLC接收到电平信号后，控制气缸推动核桃夹具夹住核桃；传感器感应到核桃被夹住后，将信号传给PLC，PLC控制电缸上的切割锯片将核桃依次划口；机架上有调节条孔，通过调节螺母，上下移动电缸的位置，可以控制划口的深度和适应不同大小核桃的划口；核桃划口完成后，传感器感应到切割锯片的位置，PLC控制气缸将核桃夹具撤回，使核桃落入到储料箱内；传感器感应到核桃落下后，将信号传给PLC，PLC控制气缸将核桃一半夹具推出，准备接住下一批核桃进行处理。