[发明专利]电极自动清洁机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电极自动清洁机及其控制方法，电极自动清洁机包括主体框架、抽尘机构、电极吹扫机构、升降摇摆装置、工装夹具装置、主控制器，主体框架包括自动清洁工作台、升降摇摆安装台，自动清洁工作台具有清洁台面板，清洁台面板上设有抽尘口；抽尘机构包括抽尘仓、抽尘机，抽尘仓与抽尘机联通；电极吹扫机构安装在抽尘仓内；升降摇摆装置具有摆臂，工装夹具装置安装在摆臂上，工装夹具装置位于抽尘口的正上方；主控制器设在升降摇摆安装台的顶端。该电极自动清洁机清洁效率高、省时省力、避免了人工清洁时石墨粉对人体的伤害，解决了电极智能制造过程中电极不能自动清洁的问题。

技术领域

本发明涉及模具智能制造领域，尤其涉及一种电极自动清洁机及其控制方法。

背景技术

传统的模具电极制造中电极的清洁都是通过人工手持气枪对着电极表面吹射清理，费时费力、清洁效果不佳，工作效率低，清洁过程中容易导致废屑满天飞舞和弄脏生产现场；同时有时会出现因作业员的粗心导致清洁不干净的现象。

对于石墨材料的电极，石墨粉一旦吸入人体会对人体粘模造成刺激，容易提高哮喘发生率或是鼻子过敏，甚至头晕、呕吐等现象；传统的电极清洁方式不适用于电极的智能制造生产系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电极自动清洁机及其控制方法，该电极自动清洁机清洁效率高、省时省力、避免了人工清洁时石墨粉对人体的伤害，解决了电极智能制造过程中电极不能自动清洁的问题。

其技术方案如下：

电极自动清洁机，其特征在于，包括主体框架、抽尘机构、电极吹扫机构、升降摇摆装置、工装夹具装置、主控制器，主体框架包括自动清洁工作台、升降摇摆安装台，自动清洁工作台具有清洁台面板，清洁台面板上设有抽尘口；

所述抽尘机构包括抽尘仓、抽尘机，抽尘仓安装在抽尘口的下方，抽尘仓与抽尘机联通；所述电极吹扫机构安装在所抽尘仓内；

升降摇摆装置安装在所述升降摇摆安装台内，所述升降摇摆装置具有摆臂，所述工装夹具装置安装在摆臂上，工装夹具装置位于抽尘口的正上方；所述主控制器设在升降摇摆安装台的顶端，升降摇摆装置、工装夹具装置、抽尘机构与主控制器电性连接。

所述电极吹扫机构包括喷嘴、喷头、吹扫安装座、电极吹扫外罩，吹扫安装座安装在电极吹扫外罩内，电极吹扫外罩外设有气接头，气接头与吹扫安装座联通，喷嘴安装在吹扫安装座上，并与其联通，喷头安装在喷嘴上。

所述喷嘴、喷头分别为多个，多个所述喷嘴排成一排安装在所述吹扫安装座上，多个所述喷头分别安装在多个所述喷嘴上。

所述工装夹具装置包括工装摆台、工装台、工装旋转机构，所述工装摆台包括摆台板面、底部外罩，所述工装台安装在摆台板面的上方；

所述工装旋转机构安装在工装摆台内，工装旋转机构与所述主控制器电性连接，工装旋转机构包括电极自动卡盘、旋转轴，电极自动卡盘位于工装台上方，摆台板面具有第一通孔，工装台具有第二通孔，所述旋转轴穿过第一通孔、第二通孔与所述电极自动卡盘连接；底部外罩安装在摆台板面的下方。

所述工装旋转机构还包括摆动气缸、同步主动轮、同步从动轮、同步带、第一工装轴承座、第二工装轴承座、旋转接头，摆动气缸安装在所述摆台板面的底面上，摆动气缸与所述主控制器电性连接，摆动气缸具有气缸转轴，同步主动轮安装在气缸转轴上，同步从动轮安装在所述旋转轴上，同步主动轮与同步从动轮通过同步带连接；

第一工装轴承座、第二工装轴承座分别安装在所述第一通孔、第二通孔上，旋转接头安装在所述底部外罩上，旋转轴的一端安装在旋转接头上，旋转轴的另一端穿过第一工装轴承座、第二工装轴承座与电极自动卡盘连接。

所述主体框架还包括手动工作台，手动工作台具有侧角台面板，侧角台面板上设有吸尘口，吸尘口上设有侧角吸尘网板，吸尘口下方安装有侧角吸尘罩，侧角吸尘罩与所述抽尘机联通；