[发明专利]一种基于非线性技术的平衡能力检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于非线性技术的平衡能力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)记录人体重心位置，得到人体重心位置的偏移量d；具体包括以下子步骤：

1.1)在矩形平台的四个边角分别布置压力传感器，通过压力传感器采集人站在矩形平台中间时的压力信号w₁、w₂、w₃、w₄，(w₁、w₂、w₃、w₄分别表示左前方、左后方、右后方、右前方的压力值)，前后两个压力传感器的距离以及左右两个压力传感器的距离分别为wid和len；计算人体重心在平台上的X-Y坐标{x,y}，计算公式如下：

x＝2×len×(w₁+w₂-w₃-w₄)/(w₁+w₂+w₃+w₄)，

y＝2×wid×(w₁-w₂-w₃+w₄)/(w₁+w₂+w₃+w₄)，

其中x代表左右方向偏移(左方为正方向)，y代表前后方向偏移(前方为正方向)；

1.2)计算得到人体重心位置的偏移量d，公式如下：

其中分别为所有采样时刻的x、y的均值；

2)将步骤1得到的偏移量d按采样时间进行排序，得到序列D(d₁，d₂，…，d_L)，其中L为采样数；

3)以相邻采样时刻的两个d值分别为横、纵坐标，依次描记出L-1个人体重心偏移变化的庞加莱Poincare点，得到序列P(p₁，p₂，…，p_L-1)；

4)对序列P(p₁，p₂，…，p_L-1)分别沿直线y＝x和直线y＝-x进行投影，分别计算离散程度，利用离散程度表征平衡能力。

2.根据权利要求1所述的一种基于非线性技术的平衡能力检测方法，其特征在于，所述步骤1.1)中，压力信号采样率为100Hz以上，采样精度为12位以上。

3.根据权利要求1所述的一种基于非线性技术的平衡能力检测方法，其特征在于，所述步骤3)中，对序列P(p₁，p₂，…，p_L-1)进行数据过滤，包括以下步骤：

a.经过对序列D(d₁，d₂，…，d_L)的统计，计算得到其95％的置信区间；

b.参考得到的区间，将序列P(p₁，p₂，…，p_L-1)中横坐标或者纵坐标超出区间的点p_n删除。