[发明专利]一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置

权利要求书

1.一种用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，包括底座(1)、顶板(2)、控制器(3)、支撑机构、第一电机(4)、转盘(5)、探测机构、两个支柱(6)和两个磁化机构，两个支柱(6)的底端分别固定在底座(1)的两端的上方，所述顶板(2)架设在两个支柱(6)上，所述第一电机(4)固定在顶板(2)的下方，所述第一电机(4)与转盘(5)传动连接，所述探测机构设置在转盘(5)的下方，所述控制器(3)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)内设有PLC，所述第一电机(4)与PLC电连接，所述支撑机构设置在底座(1)和检测机构之间，所述磁化机构与支柱(6)一一对应；

所述支撑机构从下而上依次包括升降组件、升降板(7)、调向组件、托板(8)和紧固机构，所述升降组件与升降板(7)传动连接，所述调向组件包括支杆(9)、第二电机(10)、第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述支杆(9)和第二电机(10)均固定在升降板(7)的上方，所述支杆(9)的顶端与托板(8)铰接，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)与第一连杆(11)传动连接，所述第一连杆(11)通过第二连杆(12)与托板(8)铰接；

所述紧固机构包括若干紧固组件，所述紧固组件周向均匀分布在托板(8)的上方，所述紧固组件包括移动板(13)、伸缩单元和紧固单元，所述伸缩单元位于移动板(13)的远离托板(8)的圆心的一侧，所述紧固单元位于移动板(13)的另一侧；

所述紧固单元包括压力传感器(14)、弹簧(15)和紧固板(16)，所述压力传感器(14)固定在移动板(13)上，所述紧固板(16)通过弹簧(15)与压力传感器(14)连接，所述压力传感器(14)与PLC电连接；

所述伸缩单元包括驱动单元、伸缩架(17)、铰接块(18)、滑环(19)和滑轨(20)，所述滑轨(20)的形状为U形，所述滑轨(20)的两端和铰接块(18)均固定在移动板(13)上，所述伸缩架(17)的一端的两侧分别与铰接块(18)和滑环(19)铰接，所述伸缩架(17)的另一端与驱动单元连接。

2.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(21)、缓冲块(22)、第三驱动轴(23)和移动块(24)，所述第三电机(21)和缓冲块(22)均固定在托板(8)的上方，所述第三驱动轴(23)设置在第三电机(21)和缓冲块(22)之间，所述第三电机(21)与第三驱动轴(23)传动连接，所述移动块(24)套设在第三驱动轴(23)上，所述移动块(24)的与第三驱动轴(23)的连接处设有与第三驱动轴(23)匹配的螺纹，所述移动块(24)和缓冲块(22)均与伸缩架(17)铰接，所述第三电机(21)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述弹簧(15)的两侧设有限位单元，所述限位单元包括固定杆(25)、凸板(26)、限位环(27)和两个支架(28)，所述凸板(26)通过固定杆(25)与移动板(13)固定连接，所述限位环(27)套设在固定杆(25)上，两个支架(28)分别设置在限位环(27)的两侧，所述限位环(27)通过支架(28)与紧固板(16)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述转盘(5)的下方设有摄像头(29)，所述摄像头(29)固定在转盘(5)的圆心处。

5.如权利要求1所述的用于检测钢铁制品缺陷的智能型磁粉探伤装置，其特征在于，所述探测机构包括若干探测组件，所述探测组件周向均匀分布在转盘(5)的下方，所述探测组件包括皮带(30)、距离传感器(31)和两个转动单元，所述转动单元包括第四电机(32)和驱动轮(33)，所述第四电机(32)固定在转盘(5)的下方，所述第四电机(32)与PLC电连接，所述第四电机(32)与驱动轮(33)传动连接，两个转动单元中的驱动轮(33)分别设置在皮带(30)的内侧的两端，所述距离传感器(31)固定在皮带(30)的下方。