[发明专利]一种ACF自动贴附装置

权利要求书

1.一种ACF自动贴附装置，包括

固定板，其用于配置X、Y伺服机构并为立板提供支撑；

立板，其设置为两块且与固定板垂直连接；以及

背板，其设置在两块立板之间，且与立板和固定板均相互垂直；其特征在于：还包括数显面板，ACF固定轮，废料回收口，真空吸料装置，物料检测光纤，光电控制器，X、Y伺服机构，压头机构，ACF贴附长度检测机构，ACF料带自动分层机构，ACF自动定长机构和ACF自动剪切机构；

所述数显面板设置于背板和立板顶部用于实现对ACF自动贴附装置的控制和数据的显示；所述ACF固定轮配置于背板的左上部，用以固定ACF料盘；所述废料回收口配置于背板右下部，用以吸收被剪后的ACF料带的基带；所述真空吸料装置配置于背板背部的与废料回收口相对应的位置；所述物料检测光纤安装于背板的物料检测光纤支撑座上，并置于ACF固定轮的下方，用以检测ACF料带是否正常走料；所述光电控制器配置于背板上，用以对物料检测光纤、长度检测光纤和行程感应器的控制；

所述ACF贴附长度检测机构包括第一固定支架、第二固定支架、长度检测光纤和锁紧螺母，第一固定支架端部具有多个安装孔，第二固定支架端部具有直槽口，所述第一固定支架通过安装孔和锁紧螺母固定在背板上，第二固定支架通过直槽口连接在第一固定支架上，长度检测光纤固定在第二固定支架另一端部；长度检测光纤角度和位置可调，其可以感应ACF胶的有无，通过X向的移动来测量贴 附的长度；

所述ACF料带自动分层机构包括驱动气缸、滑块、滑轨、第一固定块、第二固定块、支架、销轴、L形固定片和行程感应器；所述驱动气缸和滑轨水平安装在背板上，行程感应器成对套接在驱动气缸外部，滑块与驱动气缸的输出机构相连接并在滑轨上水平滑动，第一固定块固定在滑块上，支架连接在第一固定块上，第二固定块固定在支架端部，第二固定块上具有一圆柱形伸出部，销轴由L形固定片固定且其一端插入第二固定块，所述L形固定片上具有直槽口；ACF贴附后，分层机构利用驱动气缸来回滑动作动从而将基带与ACF层分离；

所述压头机构包括压头气缸、气动接头、气缸固定座、浮动接头、隔热块、加热座、钨钢压头、压紧块和水平度调节装置；所述气缸固定座安装在ACF自动贴附装置的背板上，压头气缸固定在气缸固定座上，气动接头安装在压头气缸上用以实现压头气缸的气动传动，浮动接头与压头气缸的输出机构相连接并抵接在水平度调节装置上，隔热块安装在水平度调节装置下部，加热座连接在所述隔热块上，加热座上设有发热管孔，钨钢压头通过压紧块连接在加热座上；

所述ACF自动定长机构包括压紧气缸、压紧支架、人字形支架、压紧轮、主动轮和第三伺服电机，所述压紧气缸安装在背板的支撑座上，压紧支架与压紧气缸的输出机构形成连接，所述压紧支架与人字形支架铰接连接，压紧轮配置为两个且分别安装在人字形支架的两端，第三伺服电机固定于背板背部且其输出轴穿过背板伸至人字形支架一侧，主动轮配置在第三伺服电机的输出轴上，两个压紧轮紧抵在主动轮上；ACF基带被压紧轮和主动轮压紧，同时在每次贴附时控制第三伺服电机的转角，从而控制每次ACF基带走的行程，实现ACF的高精度的自动定长；

所述ACF自动剪切机构包括刀片挡块、刀片安装板、刀片、千分尺限位块、限位座、刀片挡块安装座、剪切气缸和剪切气缸固定板，所述刀片挡块安装座垂直固定在X、Y伺服机构的第二基座上，剪切气缸固定板垂直设置在刀片挡块安装座上，剪切气缸安装在剪切气缸固定板上，刀片挡块垂直设置在刀片挡块安装座顶部，刀片安装板连接在剪切气缸的输出机构上，刀片固定于刀片安装板端部并与刀片挡块相对应，千分尺限位块安装在刀片安装板上，限位座固定在X、Y伺服机构的第二基座上且限位座具有楔形端头，楔形端头上形成限位面，所述限位面对千分尺限位块进行限位从而确定刀片的行程。