[发明专利]一种使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法

权利要求书

1.一种使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法，其特征在于包括以下步骤：

A、根据选址地区的地貌特征和选址面积确定航空倾斜摄影装置的飞行高度和飞行轨迹，航空倾斜摄影装置根据既定飞行高度和飞行轨迹进行倾斜摄影拍摄；

B、对拍摄到的图像进行降噪处理；

C、使用降噪处理后的图像进行组合，得到三维模型；

步骤C中，分别使用两次拍摄的图像块进行二维建模，建模过程中通过图像拍摄高度和拍摄角度确定不同图像块的变换函数，使用对应的变换函数对图像块进行归一化变换，根据同一位置上归一化变换之后的不同图像块对这一位置的二维坐标进行确定；然后在二维模型的基础上进行三维建模，建模过程中使用处于倾斜角度拍摄的图像与相对垂直拍摄图像的遮挡区域，对垂直拍摄图像进行三维模拟，将模拟出的模型与垂直拍摄图像上相应位置的灰度变化进行对比，使用垂直拍摄图像上相应位置的灰度变化对模拟出的模型进行修正，得到三维模型；

D、对三维模型进行二次修正；

E、根据三维模型进行变电站选址。

2.根据权利要求1所述的使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法，其特征在于：步骤A中，航空倾斜摄影装置的飞行高度确定的方法为，在航空倾斜摄影装置对选址面积进行全覆盖的前提下，调整飞行高度，使各倾斜镜头拍摄的图像与垂直镜头拍摄的图像的重合度保持在10％～20％。

3.根据权利要求2所述的使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法，其特征在于：步骤A中，使用航空倾斜摄影装置对选址区域进行两次全覆盖拍摄，两次拍摄的飞行轨迹相互垂直。

4.根据权利要求3所述的使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法，其特征在于：步骤B中，使用滤波矩阵对拍摄到的图像进行滤波处理，滤波矩阵的矩阵元素为相对位置的图像的高斯一阶导数，对滤波输出的孤立像素点进行删除，并使用删除像素点周边的像素点进行加权融合，对删除的像素点进行代替。

5.根据权利要求4所述的使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法，其特征在于：步骤C中，根据图像中灰度变化趋势，选取灰度变化率大于设定阈值的方向作为图像分割路径方向，对图像进行分割。

6.根据权利要求4所述的使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法，其特征在于：步骤D中，在选址区域内摆放若干个标志点，通过建立的三维模型中标志点与实际标志点的对比，使用对比出的偏差值对步骤C中的二维模型和三维模型进行修正。