[发明专利]一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人

说明书

本发明涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，还包括两个吸嘴，清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，该具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，通过去污机构能够自动清洗栅板，避免栅板上灰尘、垃圾堆积过多导致该楼道清扫机器人的清扫效果下降，清扫过后的污水将落入污水箱内，只需通过替换清水即可保持该楼道清扫机器人的长期干净整洁，从而使得该楼道清扫机器人的实用性和便捷性大大提高，通过清理机构和控制机构将连接管内的石子清理至储料室内，避免石子掉落至地面导致清扫效果下降，从而提高了该楼道清扫机器人的清扫效果。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能。随着智能设备的技术越来越成熟，智能设备被应用于楼道清扫领域中。

现有的楼道清扫机器人在使用过程中，需要定期地对栅板进行清洗，避免栅板上附着的灰尘、垃圾过多导致楼道清扫机器人的清扫效果下降，通过人工清洗需要拆卸楼道清扫机器人，费时费力，降低了现有的楼道清扫机器人的实用性，不仅如此，在楼道内不仅有灰尘，还会有石子等坚硬物质，无法穿过栅板，在清扫机器人停止工作后，将会沿着吸嘴又掉落在楼道内，使得现有的楼道清扫机器人的清扫效果大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，四个移动轮均匀设置在外壳的底部，还包括两个吸嘴，所述外壳的底部设有两个第一开口，所述吸嘴与第一开口一一对应，所述吸嘴设置在第一开口的上方；

所述外壳内设有栅板、污水箱、蓄水箱、清理机构、去污机构、两个连接管、两个输送管、两个储料室、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构，所述栅板水平设置在外壳内，所述栅板的两端分别与外壳的两侧的内壁固定连接，所述污水箱设置在栅板的一侧，所述蓄水箱固定在污水箱的上方，所述污水箱的顶部设有第一开口，所述蓄水箱位于第一开口的上方的一侧，所述去污机构设置在蓄水箱上，所述连接管与吸嘴一一对应，所述连接管竖向设置在吸嘴的上方，所述连接管的顶端与栅板抵靠，所述清理机构设置在两个连接管之间，所述控制机构与连接管一一对应，所述控制机构设置在连接管的远离清理机构的一侧，两个升降机构分别设置在栅板的两侧，所述升降机构驱动栅板升降，所述升降机构与平移机构一一对应，所述平移机构设置在升降机构的上方，所述平移机构驱动升降机构移动，所述输送管与连接管一一对应，所述输送管水平设置在连接管的远离清理机构的一侧，所述储料室与输送管一一对应，所述储料室设置在输送管的远离连接管的一侧，所述储料室与外壳的内壁固定连接；

所述清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，所述电磁铁固定在栅板的下方，所述移动块竖向设置，所述套环套设在移动块上，所述套环的两侧分别通过两个固定杆与两个连接管固定连接，两个清理组件分别设置在移动块的下方的两侧；

所述清理组件包括驱动杆、从动杆和推板，所述连接管的靠近清理机构的一侧上设有第二开口，所述驱动杆的一端与移动块的底部铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与推板固定连接，所述推板竖向设置，所述从动杆与第二开口相匹配；

所述去污机构包括第一电机、驱动轮、凸块、摆动杆、限位杆和喷嘴，所述第一电机水平固定在蓄水箱的一侧，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述凸块固定在驱动轮的远离圆心处，所述摆动杆上设有条形孔，所述凸块设置在条形孔内，所述凸块与条形孔滑动连接，所述限位杆水平固定在蓄水箱的靠近第一电机的一侧，所述摆动杆的一端通过限位杆与蓄水箱铰接，所述摆动杆的另一端与喷嘴固定连接，所述喷嘴与蓄水箱连通；