[发明专利]一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置

权利要求书

1.一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，包括切割平台(1)，其特征在于：所述切割平台(1)的顶部安装有固定设备(13)，切割平台(1)的左右两侧焊接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的端部固定有横梁(3)，横梁(3)的内侧安装有横向调节装置(11)，所述横向调节装置(11)上安装有纵向调节装置(21)，纵向调节装置(21)的底部安装有高度调节装置(22)，所述高度调节装置(22)的底部安装有角度调节装置(28)，角度调节装置(28)上安装有切割装置(29)，所述支撑架(2)的内侧安装有定位装置(12)，支撑架(2)的外侧分别安装有物联装置(23)和开源单片机(20)，所述开源单片机(20)的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述定位装置(12)包括安装架(6)，安装架(6)固定在支撑架(2)的内侧，所述安装架(6)的侧面分别安装有激光扫描仪(7)和激光测量仪(8)，激光扫描仪(7)和激光测量仪(8)的输出端均与开源单片机(20)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述固定设备(13)有四组，四组固定设备(13)平行并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述固定设备(13)包括电动机械手臂(10)，电动机械手臂(10)安装在切割平台(1)的顶部，且电动机械手臂(10)的端部安装有电动真空吸盘(9)，所述开源单片机(20)的输出端分别与电动机械手臂(10)和电动真空吸盘(9)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述横向调节装置(11)包括第一导轨(4)，第一导轨(4)的端部与横梁(3)连接，所述第一导轨(4)上活动连接有第一直线电机(5)，纵向调节装置(21)安装在第一直线电机(5)的内侧，所述开源单片机(20)的输出端与第一直线电机(5)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述纵向调节装置(21)包括第二导轨(15)，第二导轨(15)固定在第一直线电机(5)的内侧，所述第二导轨(15)上活动连接有第二直线电机(14)，高度调节装置(22)安装在第二直线电机(14)的底部，所述开源单片机(20)的输出端与第二直线电机(14)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述高度调节装置(22)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在第二直线电机(14)的底部，所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有连接座(17)，角度调节装置(28)安装在连接座(17)上，所述开源单片机(20)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述角度调节装置(28)包括伺服电机(24)，伺服电机(24)安装在连接座(17)的底部，所述伺服电机(24)的输出轴上固定有安装座(25)，切割装置(29)安装在安装座(25)上，所述开源单片机(20)的输出端与伺服电机(24)的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述切割装置(29)包括切割电机(26)，切割电机(26)安装在安装座(25)上，且切割电机(26)的输出轴上固定有切割刀具(27)，所述开源单片机(20)的输出端与切割电机(26)的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述物联装置(23)包括无线收发器(19)，无线收发器(19)安装在支撑架(2)的侧面，且无线收发器(19)的顶部安装有信号放大器(18)，所述开源单片机(20)的输出端与信号放大器(18)的输入端连接，信号放大器(18)的输出端与无线收发器(19)的输入端连接。