[发明专利]板材的自动落料装置

权利要求书

1.一种板材的自动落料装置，包括控制柜，其特征在于，还包括：分别与控制柜连接并依次排放的吸料系统、送料系统、自动冲裁系统，以及与吸料系统滑动连接的上料系统；

其中，所述上料系统包括用于放置板材的承料平台和上料横梁，所述上料横梁的一端与承料平台固连；所述吸料系统滑动连接于上料横梁；

所述送料系统设于承料平台的一侧，且送料系统的一端设于上料横梁下方，用于接受承料平台上的板材；所述送料系统中在上料横梁下方的一端处设有可感应板材的感应器；所述自动冲裁系统设于送料系统的一侧。

2.根据权利要求1所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述吸料系统包括固连的电磁吸盘和送料驱动装置，所述电磁吸盘和送料驱动装置分别与控制柜电连接和通讯连接。

3.根据权利要求2所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述上料横梁上设有滑轨，所述送料驱动装置设于上料横梁并可沿滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述送料系统包括伺服送料装置、送料平台和送料支架，所述伺服送料装置与控制柜电连接和通讯连接；

其中，所述送料支架上设有由一端延伸至另一端的沟槽，所述伺服送料装置安装于沟槽内；所述送料支架位于沟槽两侧的上端面设有滑轨，所述送料平台上设有与滑轨相匹配的滑槽，实现送料平台与送料支架的滑动连接。

5.根据权利要求4所述板材的自动落料装置，其特征在于，所述伺服送料装置包括固连的伺服电机和丝杠，所述伺服电机安装于送料支架的一端，所述丝杠设于沟槽内。

6.根据权利要求5所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述送料平台上滑动连接有若干夹钳，其滑动方向与沟槽方向垂直。

7.根据权利要求6所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述夹钳包括与控制柜连接的控制钳，以及受控制钳所控制的气缸。

8.根据权利要求7所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述气缸上方设有气缸罩。

9.根据权利要求6所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述自动冲裁系统包括开式冲床、模具、第一接料装置、第二接料装置，所述开始冲床与控制柜电连接和通讯连接。

10.根据权利要求6所述板材的自动落料装置，其特征在于：所述上料横料的另一端还设有推板，用于将板材推入夹钳内。