[发明专利]操作器有效
| 申请号： | 201810105957.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108386601B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 大桥智文 | 申请（专利权）人： | 阿自倍尔株式会社 |
| 主分类号： | F16K31/53 | 分类号： | F16K31/53;F16K31/04 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳齿轮 内齿轮 操作器 旋转控制构件 行星齿轮 旋转机构 旋转力 啮合 动力传递机构 弹簧单元 电压施加 外壳接触 形态配置 长寿命 电动式 输出轴 齿轮 轮齿 周面 自转 配置 马达 连结 膨胀 容纳 | ||
【权利要求书】：
1.一种操作器，其特征在于，具备：
驱动用马达；
太阳齿轮，其接收所述驱动用马达的旋转力而旋转；
第1内齿轮，其在内周面具有轮齿，以围绕所述太阳齿轮的形态配置；
多个行星齿轮，它们配置在所述太阳齿轮与所述第1内齿轮之间，与所述太阳齿轮和所述第1内齿轮啮合，构成为能够一边在所述太阳齿轮的周围公转一边自转；
旋转机构，其接收所述多个行星齿轮的旋转力而旋转；
输出轴，其与所述旋转机构连结；
旋转控制构件，其由对应于电压施加而膨胀的材料构成；以及
外壳，其容纳所述太阳齿轮、所述第1内齿轮、所述多个行星齿轮、所述旋转机构以及所述旋转控制构件，
所述旋转控制构件与所述第1内齿轮以及所述外壳接触地配置在所述第1内齿轮和所述外壳的间隙中。
2.根据权利要求1所述的操作器，其特征在于，
所述旋转控制构件由对应于电压施加而膨胀的导电性高分子构成。
3.根据权利要求1或2所述的操作器，其特征在于，
所述旋转机构包含第2内齿轮，在所述第2内齿轮的内周面具有与所述行星齿轮啮合的轮齿，所述第2内齿轮被设置成能够与所述第1内齿轮同轴地旋转。
4.根据权利要求1或2所述的操作器，其特征在于，
所述旋转机构包含行星齿轮架，所述行星齿轮架以能够自转的方式支承所述多个行星齿轮，将所述多个行星齿轮的公转的运动传递至所述输出轴。
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