[发明专利]一种电配平开关监控方法

说明书

本发明涉及一种电配平开关监控方法，用于实现电配平信号的表决控制，所述监控方法包括：首先使四余度的离散量信号相加，得到可能的结果；若相加结果为“4”，则表决值为“1”，离散量信号均未发生为故障，若相加结果为“3”，则表决值为“1”，离散量信号为“0”的输入信号即为故障信号，若相加结果为“1”，则表决值为“1”，离散量信号为“1”的输入信号即为故障信号，若相加结果为“0”，则表决值为“0”，离散量信号均未发生为故障，若相加结果为“2”，则为奇异故障，输入信号取安全值，四个输入信号均为故障信号。本发明实现了电配平开关在合理余度布局配置下实现了监控表决，具有较高的可靠性及容错能力。

技术领域

本发明属于航空飞行控制技术领域，尤其涉及一种电配平开关监控方法。

背景技术

配平开关是驾驶杆上的控制机构，可以对飞机姿态进行小幅度调整，使用时点击配平开关可对飞机进行小幅度动作，若按住配平开关不放时，舵面持续转动，配平开关可避免飞行员长时间操作。

然而对于电配平开关的余度管理是必须的，余度管理是对多余度系统运行机制的筹划和对余度问题的处理，其可以最大限度的提高任务可靠性与飞行安全性，使在正常工作时高效运行，在出现故障后，性能降低最小，并对故障瞬态提供保护。

发明内容

本发明的目的是提供一种电配平开关监控方法，解决多余度情况下的电配平开关控制问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电配平开关监控方法，所述电配平开关采用电气四余度、机械单余度结构，电配平开关输入信号为离散量信号，所述离散量信号为0和1，所述监控方法包括：

a、使离散量信号相加，四余度信号可能得到的结果为0、1、2、3、4；

b、若相加结果为“4”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“1”，无故障信号；

c、若相加结果为“3”，输入信号表决值为“1”，离散量信号为“0”的输入信号为故障信号；

d、若相加结果为“1”，输入信号表决值为“0”，离散量信号为“1”的输入信号为故障信号；

e、若相加结果为“0”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“0”，无故障信号；

f、若相加结果为“2”，则为奇异故障，输入信号取安全值，四个输入信号均为故障信号。

在上述方案中，所述输入信号包括上仰配平、下俯配平、左倾配平、右倾配平、左方向舵配平、右方向舵配平和配平回中。

在上述方案中，奇异故障时，输入信号的安全值为：上仰配平取不上仰配平、下俯配平取不下俯配平、左倾配平取不左倾配平、右倾配平取不右倾配平、左方向舵配平取不左方向舵配平、右方向舵配平取不右方向舵配平和配平回中取不配平回中。

在上述方案中，所述离散量信号设有时间门限，时间门限的选择应根据信号变化快慢情况、余度配置和故障级别选择不同的时间门限，保证系统对不同故障进行正确隔离处理，保证系统安全。

本发明的电配平开关监控方法实现了电配平开关在余度管理下的监控，可以最大限度的提高其的可靠性与飞行安全性，使其在正常工作时高效运行，在出现故障后，性能降低最小，并对故障瞬态提供保护。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为飞行器管理系统表决监控面。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。