[发明专利]一种具有多种形态变化的拼板式引体向上玩具装置

说明书

本发明公开了公开了一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，包括驱动模块、定位支撑架模块、中心转动轴系模块、主动外齿轮模块、从动内齿轮模块和运动小人模块；定位支撑架模块包括内齿轮前板、外齿轮后板、内齿轮中心固定板、底部连接销和两根中间两侧插销，内齿轮前板和外齿轮后板平行设置，内齿轮前板和外齿轮后板的上端通过设置在两侧的中间两侧插销固定连接，内齿轮前板和外齿轮后板的下端通过底部连接销固定连接，内齿轮中心固定板的两端分别固定在两根中间两侧插销上，内齿轮中心固定板紧贴在内齿轮前板靠近外齿轮后板的一侧；本发明定位支撑架模块使用圆槽与方槽的配合方式，控制固定与转动效果，具有装置运动灵活的特点。

技术领域

本发明涉及一种玩具，更具体的说，尤其涉及一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置。

背景技术

机构原理作为玩具装置中的一项重要技术，会对整个玩具装置的可玩性、趣味性、体验性产生极大影响，尤其针对组合方式为拼板式的玩具来说，机构原理中的机构结构与杆件相互作用的方式起到关键性作用。

拼板式玩具分为静态拼板与动态拼板两种。其中，动态拼板又可分支为纯杆件、纯轮系、杆件与轮系结合等几种。纯杆件的拼插最为常见，可通过不同拼插方式组合成不同外形；纯轮系则相当于纯杆件的反面，精美巧妙，并完全通过大小轮或不同类型轮及轮系的啮合方式组成不同形态；杆件与轮系结合的方式，综合性能高，整体玩具装置运动过程更稳定。拼板式玩具为现今放置与儿童玩具的新宠，获得更多关注。

申请号为201020660182.2中国发明专利公开了小人滑冰玩具，小人的一条腿固定在小车底板下面，通过调节转向轮架的转轴方位来实现小车的转向,与滑冰动作的变化。申请号为201620239977.3中国发明专利公开了一种风力驱动小人动作的玩具风车，通过风叶受风力驱动旋转，并带动转轴转动,从而驱动玩具小人动作。申请号为201420740158.8中国发明专利公开了一种实用性手动小人耍大刀玩具，通过第一铰接部铰接右臂，第二铰接部铰接大刀的手柄部，实现手臂耍大刀动作。

但是，上述三个发明都是采用纯杆件或纯轮系的组合方式，且机构原理过于简单，玩具装置运动方式单一重复，不具变幻性，用户动态体验感不强。驱动源不够明确甚至是较难获得，使得整个玩具装置在这种方式驱动下，运动不具稳定性，增大了对人尤其是儿童造成伤害的可能。

针对上述不足，设计和开发一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，以弥补足上述各个缺点，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有拼板式玩具运动方式单一重复、不具有变换性、用户动态体验感不强的问题，提出了一种能够实现玩具装置的稳定性变换，并且增强体验感的拼板式引体向上玩具装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，包括驱动模块、定位支撑架模块、中心转动轴系模块、主动外齿轮模块、从动内齿轮模块和运动小人模块；

所述定位支撑架模块包括内齿轮前板、外齿轮后板、内齿轮中心固定板、底部连接销和两根中间两侧插销，所述内齿轮前板和外齿轮后板平行设置，内齿轮前板和外齿轮后板的上端通过设置在两侧的中间两侧插销固定连接，所述内齿轮前板和外齿轮后板的下端通过底部连接销固定连接，所述内齿轮中心固定板的两端分别固定在两根中间两侧插销上，内齿轮中心固定板紧贴在内齿轮前板靠近外齿轮后板的一侧；

所述驱动模块固定在定位支撑架模块上；驱动模块包括微型电机、电机支架、传动机构、微型太阳能蓄电装置、太阳能支架；所述微型电机装置在电机支架上；所述微型电机通过传动机构连接主动外齿轮并向中心转动连接销传递运动；所述电机支架的前后两端分别设置在外齿轮后板和内齿轮前板上；所述微型太阳能蓄电装置放置于太阳能支架上；所述太阳能支架的底面两侧与底面中心分别设置有两个通孔与一个通孔，太阳能支架通过螺栓螺母穿过底面上的三个通孔固定在电机支架上；所述微型太阳能蓄电装置用于向微型电机供电；