[发明专利]电梯平层处理方法和系统有效
申请号: | 201810106066.7 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108439100B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 郑伟;郑亨翡;蔡剑云;廖鑫鑫;张锐;顾景平 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14;B66B1/36;B66B3/02;B66B5/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 电梯平层 平层信号 停车 平层 楼层 校正位置信息 处理系统 干扰信号 开关状态 停车信息 记录 | ||
1.一种电梯平层处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a、对楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行学习,i对应代表楼层,在1至总层数K之间取值,F(1)代表最底层和次底层之间的楼层数据,F(K)代表次高层与最高层之间的楼层数据;
步骤b、电梯运行时,从当前层运行到上一层或下一层且平层开关有效时,记录当前位置信息PK1;
步骤c、根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2;
步骤d、当前楼层需要停车时,若电梯的位置信息在PK1~S之内且平层开关一直有效、则认为平层信号有效,且控制电梯以PK2为当前位置信息进行停车;若电梯的位置信息不在PK1~S之内而平层开关有效时,则认为平层信号为干扰信号,且控制电梯以PK1为当前位置信息进行停车,其中,S为第一设定距离阈值;
步骤e、在当前楼层以外楼层停车时,若电梯的位置信息在PK1~S’之内且平层开关一直有效、则认为平层信号有效,且控制电梯以PK2为当前位置信息进行停车;若电梯的位置信息不在PK1~S’之内而平层开关一直有效时,则认为平层信号为干扰信号,且控制电梯以PK1为当前位置信息进行停车,其中,S’为第二设定距离阈值。
2.根据权利要求1所述的电梯平层处理方法,其特征在于,所述步骤c包括:
在电梯上行时,根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2=F(i-1)-(A/2+B/2);
在电梯下行时,根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2=F(i-1)+(A/2+B/2)。
3.根据权利要求1所述的电梯平层处理方法,其特征在于,所述步骤d包括:
在电梯上行且当前楼层需要停车时,第一设定距离阈值S=PK1+S1,若电梯的位置信息在PK1~PK1+S1之内且上平层开关一直有效、则认为上平层信号有效,且控制电梯以PK2为当前位置信息进行停车;若电梯的位置信息不在PK1~PK1+S1之内而上平层开关一直有效时,则认为上平层信号为干扰信号,且控制电梯以PK1为当前位置信息进行停车;
在电梯下行且当前楼层需要停车时,第一设定距离阈值S=PK1-S1,若电梯的位置信息在PK1~PK1-S1之内且下平层开关一直有效、则认为下平层信号有效,且控制电梯以PK2为当前位置信息进行停车;若电梯的位置信息不在PK1~PK1-S1之内而下平层开关一直有效时,则认为下平层信号为干扰信号,且控制电梯以PK1为当前位置信息进行停车,其中,S1=(A/2+B/2)/2。
4.根据权利要求1所述的电梯平层处理方法,其特征在于,所述步骤e包括:
当电梯上行且在当前楼层以外楼层停车时,第二设定距离阈值S’=PK1+S2,若电梯的位置信息在PK1~PK1+S2之内且上平层开关一直有效、则认为上平层信号有效,且控制电梯以PK2为当前位置信息进行停车;若电梯的位置信息不在PK1~PK1+S2之内而上平层开关一直有效时,则认为上平层信号为干扰信号,且控制电梯以PK1为当前位置信息进行停车;
当电梯下行且在当前楼层以外楼层停车时,第二设定距离阈值S’=PK1-S2,若电梯的位置信息在PK1~PK1-S2之内且下平层开关一直有效、则认为下平层信号有效,且控制电梯以PK2为当前位置信息进行停车;若电梯的位置信息不在PK1~PK1-S2之内而下平层开关一直有效时,则认为下平层信号为干扰信号,且控制电梯以PK1为当前位置信息进行停车,其中,S2=A/2。
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