[发明专利]无人驾驶式管道交通智慧管理方法

权利要求书

1.无人驾驶式管道交通智慧管理方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤一：先在地面上搭设密闭管道，在密闭管道内设置多个站点，在每个站点上均设置车辆停放点，然后在密闭管道内放置多个轨道交通车，在每个站点均设置路线规划器，最后通过大数据控制器及计算机将密闭管道内的轨道交通车连接成一个整体；

其中，将密闭管道内的轨道交通车连接成一个整体的方法如下：先将密闭管道内的各个轨道交通车通过大数据控制器实现联网；然后大数据控制器对各个路段的轨道交通车的数量和运行时速进行统计；接着通过大数据控制器统计出各个站点不同时间段对于交通车的需求，并提前分配和准备交通车；最后当某个站点交通车需求过大，而该站点的预备车辆数量不能满足要求时，则大数据控制器就通过附近站点向该站点调度空闲车辆；

步骤二：先乘客在地图显示屏上选择目的地，设置乘车人数；然后大数据控制器根据乘客选择的目的地，以及乘车人数；计算机自动计算出最近的目的站点，乘客根据大数据控制器计算出目的站点，选择最适合自己的目的站点(B)，大数据控制器根据目的站点(B)的距离、乘车人数，并结合整个密闭管道中正在运行的轨道交通车的数量和时速，计算出多条符合乘客需求的合理路径和各个合理路径的预计用时，并匹配相应的交通车辆；乘客根据上述计算出的合理路径和预计用时确定自己的行车路径，匹配交通车到达乘客起点，再然后预备交通车打开车门，并再次语音提醒到达目的地及最近站点，最后由大数据控制器综合实时计算路径和用时；

步骤三：先由大数据控制器计算出可以进入巡航管路的时间，再将带有乘客的轨道交通车由加速管道进入巡航管道(快速管道)，然后再由巡航管道进入到减速管道，直至轨道交通车到达目的地站点，最后轨道交通车进入站台并开车门；

其中，当轨道交通车在由起始站点运动到目的站点的过程中发生故障时，此时轨道交通车自动向大数据控制器发出故障信号，大数据控制器根据接收到的故障信号自动调整密闭管道内各个轨道交通车的运行速度和运行路线，以免轨道交通车在密闭管道内发生碰撞及拥堵；

其中，因为管道在立体空间中铺设，不会形成平面交叉点，从而减少用时，增加通过性；并且不同方向管道有平滑管道连接，不会影响变线；

大数据控制器在时刻监测交通车，各个交通车内均有各自设有多套监测系统，当某个轨道交通车发现故障时，大数据控制器根据该故障车辆的不同的故障原因启动不同的应急预案；

当密闭管道内某个路段有故障轨道交通车以至于使密闭管道发生堵塞时，大数据控制器先对密闭管道内其它路段的轨道交通车的路线进行自动调整，再对密闭管道内故障路段的轨道交通车辆进行重新规划，并让故障路段的轨道交通车上的乘客根据自身的情况选择其中一种的行车方案，所述行车方案包括重新规划路线、重新选择目的地；到最近站点下车或者休息；变道回到初始站点。