[发明专利]一种纯电城市客车电机制动输出的方法

说明书

本发明提供了一种纯电城市客车电机制动输出的方法,用以解决城市客车在行驶过程中间隔停启导致汽车抖动的问题，本方法包括步骤：S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。采用本方法，能够最大效率利用电机扭矩平缓输出，从而达到城市客车在停启过程中不抖动的效果。

技术领域

本发明涉及汽车电机制动领域，尤其涉及一种纯电城市客车电机制动输出的方法。

背景技术

由于城市客车的特性，在行驶过程中，遇到公交车站就会停止，并且等乘客上车后需要立即开启，因此在该过程中，电机需要不停的停启，会导致城市客车在运行的过程中形成惯性抖动，并且电机还需要经常在不同的转速下运行，有可能会导致电机形成堵转，从而导致电机急剧升温，降低了电机的使用寿命，增加了城市客车的运行成本。

综上所述，需要设计一种纯电城市客车电机制动输出的方法，来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种纯电城市客车电机制动输出的方法，能够实现在纯电城市客车运行过程中，实时监测电机转速，从而保证电机在安全转速的情况下运行，并能将电机扭矩控制在预设扭矩范围内，实现电机运行流畅，减缓车辆抖动的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纯电城市客车电机制动输出的方法，包括步骤：

S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；

S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；

S3：判断电机扭矩值是否在预设扭矩范围内；

S4：若否，则按照预设滤波规则将超出预设扭矩范围的扭矩进行过滤，若是，则继续步骤S3。

进一步地，所述预设低转速范围为电机恒功率转速。

进一步地，步骤S3包括：

S31：判断电机驱动扭矩值是否在预设驱动扭矩范围内；

S32：判断电机制动扭矩值是否在预设制动扭矩范围内。

进一步地，步骤S4包括：

S41：若电机驱动扭矩值不在预设驱动扭矩范围内，则按照预设驱动滤波规则将超出预设驱动扭矩范围的扭矩进行过滤，若电机驱动扭矩值在预设驱动扭矩范围内，则继续步骤S31；

S42：若电机制动扭矩值不在预设制动扭矩范围内，则按照预设制动滤波规则将超出预设制动扭矩范围的扭矩进行过滤，若电机制动扭矩值在预设制动扭矩范围内，则继续步骤S32。

本发明的有益效果是：通过监测纯电城市客车在运行过程中电机在预设低转速行驶时，取消制动力矩，避免了电机堵转造成电机急剧升温的问题，延长了电机的使用寿命，并且本方法合理滤波，实现电机制动扭矩和驱动扭矩输出平缓，避免了电机卡顿和运行过程中车辆抖动的问题。

附图说明

图1为本方法电机牵引特性曲线。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

本实施例提供了一种纯电城市客车电机制动输出的方法，如图1所示，本方法包括步骤：

S1：判断电机的转速是否达到预设低转速范围；

S2：若是，则置制动力矩为0；若不是，继续步骤S1；