[发明专利]一种带日式圈拉头的自动定位装置

权利要求书

1.一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：包括间隔设置在圆形转盘圆周面上的复数个定位工装，所述定位工装包括定位底座、定位压块、竖直导向块以及压缩弹簧，所述定位底座固定在所述圆形转盘圆周面上，所述定位底座远离圆形转盘中心的前端部顶面开设一个用于支撑日式圈及拉头的台阶面，该台阶面的径向沿其轴线上开设一个用于容纳拉头帽盖的容置槽，该容置槽的宽度小于日式圈的最小宽度，以保证拉头定位在所述定位工装时日式圈成水平状态；所述定位底座的后端部开设一个导向孔一，所述圆形转盘同轴开设一个导向孔二，所述导向孔二的中下部形成一个弹簧槽，所述竖直导向块穿过所述导向孔一和导向孔二，所述定位压块固定在所述竖直导向块的顶端，所述弹簧槽装设一个套设在竖直导向块下部的所述压缩弹簧，所述竖直导向块的下部还设有一个用于支撑所述压缩弹簧下端面的固定螺杆，所述定位压块底面与所述台阶面的距离小于拉头上下翼片的距离与日式圈的厚度之和；与拉头输送装置对应的定位工装下方还设有一使所述竖直导向块上移的顶起机构，使定位压块底面与所述台阶面的距离大于拉头上下翼片的距离与日式圈的厚度之和。

2.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：还包括一个限位螺杆，所述定位压块的后端部的纵向上开设有一螺纹孔，所述限位螺杆螺接在所述螺纹孔，且其下端部穿出该螺纹孔顶持在所述定位底座后端部的顶面上。

3.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：所述顶起机构包括顶起气缸及气缸固定座，所述气缸固定座竖直固定在机架上，所述顶起气缸固定在所述气缸固定座侧面，该顶起气缸的活塞杆位于所述竖直导向块底端的正下方。

4.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：所述定位压块远离圆形转盘中心的前侧壁与所述定位底座远离圆形转盘中心的前侧壁对齐。

5.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：固定在所述定位工装上的拉头日式圈，其用于连接抽芯片的一端，该连接抽芯片的一端伸出所述定位底座远离圆形转盘中心一端的前侧壁。

6.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：还包括一个使日式圈径向的中心轴线处于容置槽径向的中心轴线所在竖直面的矫正机构，该矫正机构设于拉头输送装置与抽芯片输送装置之间的定位工装上方。

7.如权利要求6所述的一种带日式圈拉头的自动定位装置，其特征在于：所述矫正机构包括一个可上下升降的矫正插刀，所述矫正插刀的底部开设一个成等腰梯形状的插槽，所述插槽底面宽度大于顶面宽度，该插槽顶面的宽度与日式圈相应位置的宽度相适配。