[发明专利]一种温室三七工作设施

说明书

本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业机械设备领域。本发明包括轨道、工作设备、换轨设备，所述轨道为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备在竖向的轨道上运行，两台换轨设备分别在两端的横轨上运行，工作设备可运行至换轨设备上，换轨设备由PLC控制且能在轨道的横轨上转向及水平移动，工作设备用于三七的收获或播种或喷药。本发明能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。

技术领域

本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业收获机械设备领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前可供三七种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但目前并没有适用于温室轨道的三七收获机，三七的采收基本靠人工，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种温室三七工作设施，能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。

本发明采用的技术方案是：一种温室三七工作设施，包括轨道1、工作设备2、换轨设备3，所述轨道1为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备2在竖向的轨道1上运行，两台换轨设备3分别在两端的横轨上运行，工作设备2可运行至换轨设备3上，换轨设备3由PLC控制且能在轨道1的横轨上转向及水平移动，工作设备2用于三七的收获或播种或喷药；

所述换轨设备3由工作部件和运动部件组成，工作部件包括设备台面3-13、导轨3-14和行程开关3-15，运动部件包括步进电机Ⅰ3-1、步进电机Ⅱ3-2、PLC3-3、PLC电源3-4、蓄电池3-5、轨道轮Ⅱ3-6、长轴Ⅰ3-7、长轴Ⅱ3-8、斜齿轮Ⅲ3-9、斜齿轮Ⅳ3-10、涡轮3-11、蜗杆3-12；PLC电源3-4和蓄电池3-5与PLC3-3连接，PLC3-3控制步进电机Ⅰ3-1和步进电机Ⅱ3-2，斜齿轮Ⅲ3-9与步进电机Ⅰ3-1的输出轴通过联轴器相连且与斜齿轮Ⅳ3-10啮合，斜齿轮Ⅳ3-10与长轴Ⅰ3-7相连，步进电机Ⅰ3-1的动力由和斜齿轮Ⅳ3-10传递到长轴Ⅰ3-7，轨道轮Ⅱ3-6安装在长轴Ⅰ3-7和长轴Ⅱ3-8上，步进电机Ⅱ3-2通过蜗杆3-12带动涡轮3-11转动，涡轮3-11固定在设备台面3-13上，步进电机Ⅱ3-2转动带动设备台面3-13转动，设备台面3-13装有行程开关3-15，工作设备2运行至设备台面3-13上后触碰到行程开关3-15时，PLC3-3第一步控制步进电机Ⅱ3-2转动，使设备台面3-13转动180°，第二步控制步进电机Ⅰ3-1转动，使换轨设备3水平移动至轨道1的下一个竖轨，导轨3-14与轨道1的竖轨对接，工作设备2离开设备台面3-13的过程中使行程开关3-15弹回，PLC3-3控制换轨设备3运行设定次数后按步进电机Ⅰ3-1总步数返回。