[发明专利]一种三维空间本体位置觉测试装置及方法

权利要求书

1.一种三维空间本体位置觉测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：滑杆、滑块、位移传感器、操纵杆、电位计、弹性绑带、控制器；

所述滑块设置有凹槽，所述滑杆卡接在所述凹槽内，所述滑块沿所述滑杆移动；

所述位移传感器设置在所述滑杆上，所述位移传感器用于检测所述滑块的位移；

所述操纵杆与所述滑杆同轴连接；

所述电位计设置在所述操纵杆上，所述电位计用于检测所述操纵杆的摆角；

所述控制器分别与所述电位计和所述位移传感器连接，所述控制器根据所述滑块的位移和所述操纵杆的摆角确定所述滑块的空间坐标；

根据位移信息和角度信息，获得人体测试位置的初始空间坐标，然后变换人体测试位置获得所述人体测试位置的变换空间坐标，根据所述的初始空间坐标和所述变换空间坐标，获得人体测试的位置觉敏感度；

所述弹性绑带与所述滑块绑定，所述弹性绑带用于固定人体测试位置。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间本体位置觉测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：塑料外壳、连接件、第一固定螺丝、第二固定螺丝、按钮开关、充电口；

所述塑料外壳用于封装所述滑杆、所述滑块、所述位移传感器、所述操纵杆、所述电位计、所述弹性绑带、所述控制器、所述连接件、所述第一固定螺丝、所述第二固定螺丝；

所述操纵杆和所述滑块通过所述连接件连接，所述连接件的两端设置有安装螺孔；

所述第一固定螺丝和所述第二固定螺丝分别设置在所述电位计的两端，所述第一固定螺丝和所述第二固定螺丝用于将所述电位计固定在所述塑料外壳上；

所述充电口和所述按钮开关设置在所述塑料外壳的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种三维空间本体位置觉测试装置，其特征在于，所述凹槽为滚珠凹槽。

4.一种三维空间本体位置觉测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任意一项所述的三维空间本体位置觉测试装置；所述测试方法包括：

获取所述人体测试位置的位移信息和角度信息；

根据所述位移信息和所述角度信息，确定所述人体测试位置的空间坐标，获得初始空间坐标；

测试人重新找到自己位置觉到的所述人体测试位置，获得变换人体测试位置；

根据所述变换人体测试位置，确定所述变换人体测试位置的空间坐标，获得变换空间坐标；

根据所述初始空间坐标和所述变换空间坐标，获得所述人体测试位置的位置觉敏感度。

5.根据权利要求4所述的一种三维空间本体位置觉测试方法，其特征在于，所述根据所述初始空间坐标和所述变换空间坐标，获得所述人体测试位置的位置觉敏感度具体包括：

计算所述初始空间坐标和所述变换空间坐标的差值；

根据所述差值获得所述人体测试位置和所述变换人体测试位置的差异度；根据所述差异度获得所述人体测试位置的位置觉敏感度。