[发明专利]一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人

权利要求书

1.一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有抵靠紧固装置(3)，底板(1)的后端安装有注射装置(4)，抵靠紧固装置(3)与注射装置(4)相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺；

所述抵靠紧固装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上抵靠旋转电机(31)，抵靠旋转电机(31)的输出轴上安装有抵靠支撑板(32)，抵靠支撑板(32)的下端均匀设置有抵靠辅助板(33)，抵靠辅助板(33)的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽(34)相连，环形抵靠滑槽(34)安装在底板(1)上，抵靠支撑板(32)上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构(35)，抵靠调节机构(35)上设置有抵靠转换机构(36)，抵靠转换机构(36)的前端设置有矩形抵靠机构(37)，抵靠转换机构(36)的后端设置有弧形抵靠机构(38)；

所述注射装置(4)包括安装在底板(1)上的注射安装架(41)，注射安装架(41)上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构(42)，注射调节机构(42)的下端安装有注射控制机构(43)，底板(1)的右端安装有溶液放置盒(5)，溶液放置盒(5)位于注射控制机构(43)的正下方；

所述注射控制机构(43)包括安装在注射调节机构(42)上的控制伸缩气缸(431)，控制伸缩气缸(431)的的顶端通过法兰安装在控制支撑板(432)上，控制支撑板(432)的下端安装有控制固定架(433)，控制固定架(433)的下端设置有控制调节孔，控制固定架(433)的下端设置有恒温器(4312)，控制支撑板(432)的下端中部安装有控制升降气缸(434)，控制升降气缸(434)的顶端通过法兰安装在控制执行架(435)上，控制执行架(435)的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机(436)，控制旋转电机(436)的输出轴通过联轴器与控制转换块(437)的一端相连，控制转换块(437)的另一端通过轴承安装在控制执行架(435)上，控制转换块(437)上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架(438)，每个限位安装架(438)上均设置有一个自动注射器(439)，且每个自动注射器(439)的规格均不相同，控制执行架(435)的侧壁上设置有控制限位气缸(4310)，控制限位气缸(4310)的顶端通过法兰安装在控制定位架(4311)上，控制定位架(4311)与限位安装架(438)相互配合运动。

2.根据权利要求1所述的一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，其特征在于：所述抵靠调节机构(35)包括安装在底板(1)上的抵靠伸缩气缸(351)，抵靠伸缩气缸(351)的顶端通过法兰安装在抵靠调节架(352)上，抵靠调节架(352)位于抵靠调节槽内，抵靠调节架(352)的侧壁上通过电机座安装有抵靠转动电机(353)，抵靠转动电机(353)的输出轴通过联轴器与抵靠调节辊(354)的一端相连，抵靠调节辊(354)的另一端通过轴承安装在抵靠挡板(355)上，抵靠挡板(355)上设置有抵靠固定孔，抵靠调节辊(354)的侧壁上均匀的设置有抵靠限位孔，抵靠固定孔与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠挡板(355)的侧壁上设置有抵靠限位气缸(356)，抵靠限位气缸(356)的顶端通过法兰安装在抵靠限位板(357)上，抵靠限位板(357)上沿其周向方向均匀的设置有抵靠限位杆(358)，抵靠限位杆(358)位于抵靠固定孔内，且抵靠限位杆(358)与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠调节架(352)的侧壁上安装有抵靠伸缩杆(359)，抵靠伸缩杆(359)安装在抵靠调节板(3510)上，位于抵靠伸缩杆(359)与抵靠调节架(352)之间的抵靠伸缩杆(359)上套设有抵靠复位弹簧(3511)，抵靠调节板(3510)紧贴在抵靠调节辊(354)的外壁上。