[发明专利]一种三余度机载陀螺信号余度管理方法

权利要求书

1.一种三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获得三余度机载陀螺信号；

2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序，求出陀螺信号的中值；

3)计算所述中值与两个非中值陀螺信号的差值；

若所述差值均小于故障门限，则三余度机载陀螺信号均有效；

若一所述差值小于故障门限且另一差值超出故障门限，则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号；

若所述差值均超出故障门限为奇异故障，则陀螺信号以自监控信号为正常信号；

4)对上述结果的陀螺信号进行表决，若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值，若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值，若单信号有效时则输出本通道信号值。

2.根据权利要求1所述的三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，在步骤3)中，所述故障门限设有时间门限，若判断所述陀螺信号是否为故障信号过程中，超出时间门限则为永久故障，从监控表决算法中去掉此信号。

3.根据权利要求1所述的三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，步骤3)中，所述陀螺信号的自监控信号产生方式为：角速度传感器采用马达转速监控，当陀螺信号出现奇异故障时，陀螺信号取自自监控结果，即自监控结果正常的信号判定为正常，自监控不正常的信号判为故障。

4.根据权利要求1所述的三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，步骤4)中，若无有效的陀螺信号，则陀螺信号取故障安全值。

5.根据权利要求1所述的三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，飞机在解尾旋状态下，对速率陀螺多余度信号的管理方法中只表决不监控。